[发明专利]支腿控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种支腿控制系统，其特征在于，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：

所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；

所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；

所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。

2.根据权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，所述电磁阀包括设置在支腿的展收回路上的展收电磁阀和/或设置在支腿的升降回路上的升降电磁阀；

所述支腿控制命令包括展收控制命令和/或升降控制命令，所述支腿控制器在接收到所述展收控制命令的情况下，向所述展收电磁阀发送相应的展收指令，所述支腿控制器在接收到所述升降控制命令的情况下，向所述升降电磁阀发送相应的升降指令。

3.根据权利要求2所述的支腿控制系统，其特征在于，

所述电磁阀为比例电磁阀；

所述支腿控制命令中包含支腿运动速度；以及

所述支腿控制器根据所述支腿运动速度，调节所述比例电磁阀的阀芯位移量，以控制所述支腿的运动速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述命令发送单元为遥控装置，所述遥控装置与所述支腿控制器通过有线或无线方式进行连接。

5.根据权利要求4所述的支腿控制系统，其特征在于，所述遥控装置上设置有命令接收装置，所述命令接收装置感应到预设的操作动作后，生成所述支腿控制命令。

6.根据权利要求5所述的支腿控制系统，其特征在于，所述命令接收装置包括多个按钮，每个按钮对应于多个支腿；

在感应到针对指定按钮的操作动作时，生成相应的支腿控制命令；

所述支腿控制命令中包含有支腿信息，所述支腿控制器根据所述支腿信息确定对应的电磁阀，以控制对应于所述指定按钮的多个支腿。

7.根据权利要求6所述的支腿控制系统，其特征在于，所述命令接收装置包括两个按钮，每个按钮对应于处于同侧的多个支腿。

8.根据权利要求6所述的支腿控制系统，其特征在于，在所述多个按钮同时感应到操作动作时，生成针对所有支腿的支腿控制命令。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的支腿控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括臂架装置和多个支腿；

所述命令发送单元为臂架遥控器，所述臂架遥控器上设置有切换装置，当所述切换装置处于第一状态位时，所述臂架遥控器根据感应到的操作动作，向所述臂架装置发送臂架控制命令，当所述切换装置处于第二状态位时，所述臂架遥控器根据感应到的操作动作，向相应的多个支腿发送所述支腿控制命令。