[发明专利]对基板作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种由多个作业机对电路基板执行作业的对基板作业系统。

背景技术

对基板作业系统如下构成：具备排列配置的多个作业机，电路基板从配置于该多个作业机的上游侧的作业机被搬运至配置于下游侧的作业机，并对该电路基板依次执行由该多个作业机各自执行的作业。在这样的系统中，能够将未安装的电路基板搬运至位于最上游侧的作业机，并将安装完毕的电路基板从位于最下游侧的作业机搬出，从而能够生产电子元件安装完毕的电路基板。

在这样的对基板作业系统中，设置有向电路基板进行膏状焊料、粘接剂的涂敷作业的装置及向电路基板进行电子元件安装作业的装置等各种作业机，在该各种作业机上收容有用于作业的膏状焊料、粘接剂及电子元件等。当该膏状焊料、粘接剂及电子元件等在一定期间内未使用时，有可能因氧化等影响而品质下降，期望对该使用期间进行管理。因此，在下述专利文献1所述的系统中，构成为，在收容于各种作业机内的膏状焊料、粘接剂及电子元件等的使用期间超过所规定的期间时向操作员报知该情况，从而能够防止向电路基板上涂敷品质下降的膏状焊料等。

专利文献1：日本特开2006-310750号公报

发明内容

在上述专利文献所述的系统中，管理向电路基板涂敷、安装等之前的膏状焊料、粘接剂及电子元件等的使用期间，防止使用品质下降的膏状焊料等，以实现生产出的电路基板品质的提高。但是，在由多个作业机构成的对基板作业系统中，即使多个作业机中的一台由于故障等而动作停止时，生产完毕之前的电路基板将停留于系统内的比该停止动作的作业机靠近上游侧处。在这种情况下，当作业机的停止时间变长某种程度时，有可能产生涂敷于电路基板上的膏状焊料、粘接剂等的变干及安装于电路基板上的电子元件的氧化，存在电路基板的品质下降的可能性。这样一来，由多个作业机构成的对基板作业系统中存在各种问题，存在大量改善实用性的余地。本发明鉴于这种实际情况而作出，目的在于提供一种实用性较高的对基板作业系统。

为解决上述问题，本申请的技术方案1所述的对基板作业系统具备排列配置的多个作业机，电路基板从所述多个作业机的配置于上游侧的作业机被搬运至配置于下游侧的作业机，并通过对该电路基板依次执行由所述多个作业机各自进行的作业，来执行对该电路基板进行的作业，其中，所述对基板作业系统具备：作业停止时间存储部，当所述多个作业机中的一个作业机的作业停止时，对应于该一个作业机的作业停止的每个原因，累积存储该作业停止的作业停止时间；作业停止时间推定部，当所述多个作业机中的一个作业机的作业停止时，根据该一个作业机的作业停止的原因，并基于存储于所述作业停止时间存储部的所述作业停止时间来推定设想该一个作业机的作业停止的时间即作业停止设想时间；及控制装置，该控制装置具有作业停止时处理部，当所述作业停止设想时间超过第一阈时间时，停止在所述多个作业机中的作业停止的作业机的上游侧配置的全部的作业机即上游侧作业机处的电路基板的搬运，当所述作业停止设想时间超过比所述第一阈时间长的第二阈时间时，停止所述上游侧作业机处的电路基板的搬运，并停止由所述上游侧作业机进行的作业。

另外，技术方案2所述的对基板作业系统，在技术方案1所述的对基板作业系统的基础上，所述作业停止时间推定部如下构成：根据所述多个作业机中的一个作业机的作业停止的原因，利用存储于所述作业停止时间存储部的所述作业停止时间的平均值，来推定所述作业停止设想时间。

另外，技术方案3所述的对基板作业系统，在技术方案1或2所述的对基板作业系统的基础上，所述第二阈时间设定成：从由所述多个作业机中的至少一个作业机进行了的作业的电路基板在对电路基板的作业未完毕时被设想成为次品的时间中减去为在该对基板作业系统内进行作业所需的时间。

另外，技术方案4所述的对基板作业系统，在技术方案1～3中任一项所述的对基板作业系统的基础上，所述控制装置具有作业复原时处理部，该作业复原时处理部在所述多个作业机中的作业停止的作业机复原了时，对于该停止的作业机的作业的实际停止时间已超过所述第二阈时间的电路基板，不恢复由所述上游侧作业机进行的作业；对于该实际停止时间在所述第二阈时间以下的电路基板，恢复所述上游侧作业机上的搬运及由所述上游侧作业机进行的作业。

另外，技术方案5所述的对基板作业系统，在技术方案1～4中任一项所述的对基板作业系统的基础上，当将从电路基板被搬入至所述多个作业机中的配置于最上游侧的作业机到从配置于最下游侧的作业机搬出所需的时间定义为周期时间时，将所述第一阈时间设定在所述周期时间的1/5以上、且在所述周期时间的两倍以下。