[发明专利]新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法

权利要求书

1.一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备，包括测试上位机界面（1）、LABCAR系统（2）和电机控制器（3），其特征在于：所述LABCAR系统（2）包括程控电源（4）、实时仿真计算机（5）、电阻信号仿真板卡（6）、高速电机仿真板卡（7）、总线信号仿真板卡（8）和故障仿真板卡（9）；所述测试上位机界面（1）通过网线连接LABCAR系统（2），所述LABCAR系统（2）通过CAN总线、PWM信号和传感器信号与电机控制器（3）通讯连接。

2. 一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

测试人员通过测试上位机界面（1）进行电机控制器（3）的正常功能测试和故障测试，测试上位机界面（1）通过网线将测试的内容发送给LABCAR系统（2）；LABCAR系统（2）根据测试人员的指令发送电机控制器（3）需要的电气信号，并采集回电机控制器（3）发出的电气控制指令进行闭环电机控制，同时反馈给测试上位机界面（1）进行状态和故障的查看。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆电机控制器硬件在回路测试方法，其特征在于，所述正常功能测试包括以下步骤：

（1）将LABCAR系统（2）和电机控制器（3）正确连接，通过测试上位机界面使电机控制器（3）低压上电，低压上电后，接通程控电源（4）；

（2）进行扭矩控制测试，设定整车控制器控制目标扭矩的值，并通过CAN总线发送给电机控制器（3），然后设定不同的测功机的转速，并读取电机模型的输出扭矩是否在指定时间内达到目标的扭矩进行测试；以及

（3）进行转速控制测试，设定整车控制器控制目标转速的值，并通过CAN总线发送给电机控制器（3），然后设定不同的测功机的扭矩，并读取电机模型的输出转速是否在指定时间内达到目标的转速进行测试。

4.根据权利要求2或3所述的新能源车辆电机控制器硬件在回路测试方法，其特征在于，所述故障测试包括以下步骤：

（1）LABCAR系统（2）和电机控制器（3）正确连接，通过界面使电机控制器（3）低压上电，低压上电后，接通程控电源（4）；

（2）进行系统故障测试，将模型正确计算结果屏蔽，使用测试人员输入值作为传感器的原始信号，读取电机控制器（3）的故障码，并查看电机的工作状态，即故障处理模式是否按设计要求进行；以及

（3）进行电路控制测试，通过设定与电机控制器（3）某个被测管脚相连接的故障仿真板卡（9）的故障内容，读取电机控制器（3）发出的故障码是否与之对应，并查看电机的工作状态。