[发明专利]一种步进输送装置

权利要求书

1.一种步进输送装置，能横向输送管料，其特征在于，包括：固定框架、活动框架以及步进机构；

所述固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，所述固定臂安装方向垂直于管料的中心线，所述各固定臂顶面都设有数个能停放所述管料的固定座，相邻两个所述固定座的中心间距均相等；

所述活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，所述活动臂安装方向垂直于管料的中心线，所述固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，所述活动臂的固定座与所述固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；所述活动框架设置于所述固定框架中；在初始状态下，所述活动框架的数个固定座与所述固定框架的数个固定座对齐，且所述活动框架的数个固定座处于低于所述固定框架的数个固定座的低位；

所述步进机构为一动力装置，安装在所述固定框架顶面以下，与所述活动框架连接；所述步进机构首先能驱动所述活动框架从所述低位向上抬起至所述活动框架的数个固定座高于所述固定框架的数个固定座的高位，随后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述高位水平移动一个所述中心间距，然后，所述步进机构能驱动所述活动框架从所述高位返回至所述低位，最后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述低位返回所述初始状态；以上述四个动作配合往复进行步进输送所述管料。

2.如权利要求1所述的步进输送装置，其特征在于，所述固定框架的固定臂通过数个梁托与两个垂直于所述固定臂的梁连接，所述数个梁托和所述梁在所述固定臂的下面，所述梁托将所述梁与所述固定臂间隔一悬空高度；

所述活动框架还有间隔的两个通梁垂直安装于所述活动臂下方，所述两个通梁分别位于所述两个梁外侧；

所述活动臂的自身高度大于所述固定臂的自身高度，所述活动臂的底面被所述通梁与梁限制于此悬空高度内活动，所述各通梁与所述各梁水平方向上错开大于前述中心间距的距离。

3.如权利要求2所述的步进输送装置，其特征在于，所述活动框架还设有一连接梁，所述连接梁以顶面安装连接在所述各活动臂中部的底面。

4.如权利要求3所述的步进输送装置，其特征在于，所述步进机构包括分别安装的平移机构及提升机构；所述平移机构安装于所述连接梁一侧的地面，并通过所述连接梁驱动所述活动框架；所述提升机构则安装于所述活动框架下侧。

5.如权利要求4所述的步进输送装置，其特征在于，还具有数个支座，所述支座安装于所述各固定臂与所述梁交叉处的底部，从底部承托所述固定框架、活动框架及提升机构；所述各支座上均安装有至少一个轴承座，固定在同一排所述支座上的所有轴承座都对齐为同一轴线；

所述提升机构包括动力装置、传动轴及偏心轮；通过所述支座上分别固定的各轴承座来枢装横向贯穿的所述传动轴，所述传动轴上对应所述活动臂设有数个偏心轮，通过所述动力装置同步驱动所述传动轴转动，借此以所述偏心轮托起所述活动框架。

6.如权利要求5所述的步进输送装置，其特征在于，所述偏心轮中有至少一个为驱动件，所述驱动件为水平布置的偏心轮由中心向下延伸了一个驱动力臂；所述动力装置通过推拉所述驱动力臂而转动所述各偏心轮，借此再传动到所述各偏心轮托起所述活动框架。

7.如权利要求6所述的步进输送装置，其特征在于，所述驱动件及动力装置安装于其中一排支座中，另一排支座上固定的提升机构对应所述驱动件的偏心轮设为一从动件，所述从动件形成有与所述驱动件相同角度的驱动力臂，所述驱动件及从动件之间通过一个都枢接的连杆同步二者的摆动，从而同步两排提升机构。

8.如权利要求7所述的步进输送装置，其特征在于，所述驱动件包括片体、承杆、底轴、偏心轴及滚轮；两个长条形所述片体间隔排列，所述片体的间距大于所述活动臂的宽度；所述承杆、底轴及偏心轴则连接于所述两个片体之间，所述滚轮枢装于所述偏心轴上；所述承杆为所述驱动件连通于所述传动轴的枢装轴心；

所述承杆至所述底轴具有一定竖向距离以作为驱动力臂，所述偏心轴则水平方向偏出所述承杆一定距离；所述承杆中心至所述底轴中心的连线与所述承杆中心至所述偏心轴中心的连线的夹角大于90度。