[发明专利]速度成比例的主动减振系统

权利要求书

1.一种用于主动减振器的运行方法，所述主动减振器具有布置在能振动的机械结构（2）上的减振装置（7+8），借助于所述减振装置能直接在所述能振动的机械结构（2）里传入一个力（FD*），

-其中，由所述主动减振器的控制装置（9）根据所述机械结构（2）在空间里的绝对运动确定对所述机械结构（2）的振动进行减振的减振力（FD*）；

-其中，所述减振装置（7+8）的布置在所述机械结构（2）上的减振驱动装置（8）由所述控制装置（9）相应于所述确定的减振力（FD*）来控制，从而借助于所述减振驱动装置（8）使所述确定的减振力（FD*）传入所述机械结构（2）里；

-其中，所述控制装置（9）这样确定所述减振力（FD*），即所述减振力在任何时间都与所述机械结构（2）的瞬时速度（v）成比例。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，在所述机械结构（2）的所述瞬时速度（v）和施加到所述机械结构（2）上的、所述控制装置（9）的所述减振力（FD*）之间的比例系数（d）能从外部预定。

3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，为了实施所述运行方法，所述控制装置（9）执行控制程序（11），并且所述控制装置（9）在执行所述控制程序（11）的情况下接收所述比例系数（d）作为参数。

4.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置（9）自动地这样跟踪在所述机械结构（2）的所述瞬时速度（v）和施加到所述机械结构（2）上的所述减振力（FD*）之间的比例系数（d），即以预定的方式对所述机械结构（2）的固有振动进行减振。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，对所述机械结构（2）的振动所产生的减振最大程度上如同为了达到所述机械结构（2）的固有振动的非周期的极限情况所需的极限减振那样大。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述减振驱动装置（8）设计为电的直接-直线驱动装置，所述驱动装置具有与所述机械结构（2）固定连接的定子，并且所述定子一方面作用于所述机械结构（2）上，而另一方面作用于相对于所述机械结构（2）可运动的转子上。

7.根据权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置（9）确定所述机械结构（2）离开基准位置的偏移量（x），并且间接由此来确定在任何时间与所述机械结构（2）的所述瞬时速度（v）成比例的所述减振力（FD*）：所述控制装置这样确定所述转子相对于所述机械结构（2）的额定速度（vD*），即所述额定速度（vD*）在任何时间都与所述机械结构（2）离开所述基准位置的瞬时偏移量（x）成比例。

8.根据权利要求6或7所述的运行方法，其特征在于，将对所述减振驱动装置（8）的相应于所述确定的减振力（FD*）的控制并入叠加的位置调节中，基于所述叠加的位置调节，通过相应于所述确定的减振力（FD*）来控制所述减振驱动装置（8）而引起的、所述转子离开相对于所述机械结构（2）的静止位置的偏移，叠加一个返回运动，借助于所述返回运动使所述转子向所述静止位置，或者向包含所述静止位置的静止区域移动，和/或所述转子的移动被所述控制装置（9）限制于包含所述静止位置的允许的移动区域中。

9.根据权利要求6，7或8所述的运行方法，其特征在于，在所述电的直接-直线驱动装置(8)的所述转子上布置有附加质量(7)。

10.一种控制程序，包括机器代码(13)，所述机器代码能由用于主动减振器的控制装置(9)直接执行，其中通过所述控制装置(9)来执行所述机器代码(13)实现了：所述控制装置(9)按照一种具有根据前述权利要求中任一项所述的运行方法的所有步骤的运行方法使所述主动减振器运行。

11.一种用于主动减振器的控制装置，其中，所述控制装置这样设计或者编程，即所述控制装置按照一种具有根据权利要求1至9中任一项所述的运行方法的所有步骤的运行方法使所述主动减振器运行。

12.一种主动减振器，

-其中，所述主动减振器具有布置在能振动的机械结构(2)上的减振装置(7+8)，借助于所述减振装置能直接在所述能振动的机械结构(2)里传入一个力(FD*)；

-其中，所述减振装置(7+8)具有布置在所述机械结构(2)上的减振驱动装置(8)，借助于所述减振驱动装置使确定的减振力(FD*)传入所述机械结构(2)里；

-其中，所述主动减振器具有传感器(10)，借助于所述传感器能检测到所述机械结构(2)在空间里的绝对运动；和

-其中，所述主动减振器具有控制装置(9)，所述控制装置根据权利要求11设计或者编程，以及与所述传感器(10)以数据技术相连接以用于接收由所述传感器(10)检测的变量(a)，并且与所述减振驱动装置(8)以控制技术相连接以用于控制所述减振驱动装置。