[发明专利]一种基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法

权利要求书

1.一种基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法，采用基于SCADA平台的组态配置+后台程序+界面触发的原理，其特征在于，

使关联到多个遥控开关且有逻辑顺序的遥控操作实现一键运行，并提示运行结果，其逻辑分为三类：

a、顺序执行：所有控制步骤顺序执行，只要有失败就停止并退出顺控；

b、混合执行：所有控制步骤顺序执行，若有分支则依次执行所有分支，若分支失败则转入下一分支，若所有分支全部失败则停止并退出顺控；

c、并发执行：所有分支控制能够并发下发，分支内再混合或者顺序执行；

方法实现：根据树形结构的对象配置特点，后台顺控程序是从树形图的根节点开始根据递归原理依次展开每个节点，并且根据每个点的执行情况来判断是否执行下一个点，树形图每层里的对象无论是SA还是SC，都按照其Rank号依次执行，其执行方式依赖父对象的Logic值、其自身Logic和Status值以及其子对象的Status值。

2.根据权利要求1所述的基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法，其特征在于：根据SC的Logic值以及其子对象的Status值来依次执行SC的子对象，若子对象为SC则继续查找下一层子对象，直到子对象为SA，在执行SA若成功则继续直到该层所有SA都执行完毕，若失败则需要再次判断其父对象的Logic属性。

3.根据权利要求2所述的基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法，其特征在于：把递归执行树的节点这个逻辑顺序放入了每个节点的条件逻辑表达式中，在读取到这个节点时再根据其逻辑表达式结果判断是否执行该节点，另外设计了一个结果类型的SA节点作为顺控步骤的关键节点，用于作为是否退出顺控的里程碑节点。

4.根据权利要求3所述的基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法，其特征在于：树形图只有根对象为SC，孩子都为SA，且SA分为三类：条件、遥控、结果，并且SA按照rank号排序，程序读到每个SA时都要看其PreSAExpress属性所配置的逻辑表达式并确定下一步怎么做。

5.根据权利要求1-4之一所述的基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法，其特征在于：组态规则是基于SCADA系统平台，其组态配置为树形结构，运用到基于对象、属性的两级组织方式。

6.根据权利要求5所述的基于SCADA系统的多节点顺序控制的方法，其特征在于：所述对象有如下四个：

①SequenceControl(简称SC)：顺控事件，为一系列具体顺控对象的集合；

②SequenceAction(简称SA)：顺控对象，为某一个具体的顺控步骤，关联具体的遥控对象；

③DoublePoint(简称DP)：遥信对象，用来保存遥控对象返回的状态；

④DoubleCommand(简称DC)：遥控对象，用来保存实际需遥控的远方对象，并关联对应的遥信对象；

所述属性包含如下对象中：

①DoublePoint对象：

State：遥信点状态，开或关或故障；

②DoubleCommand对象：

PointOperationMode：闭锁条件，

Command：下发遥控命令，

Status：遥控点执行状态，执行成功或执行失败或执行超时，

DoublePointLink：关联遥信对象；

③SequenceControl对象：

Trigger：触发顺控事件，

Logic：逻辑类型，为串行或并行或混合型，

AreaOfResponsibility：责任区，

AlarmLink：关联顺控报警；

④SequenceAction对象：

Rank：顺控对象序号，

Type：顺控对象类型，为结果或条件或遥控三种，

ObjectLink：关联对象，遥控或遥测，

ObjectAim：顺控对象执行目标，

PreSAExpress：针对本顺控对象的前提条件逻辑表达式，

Status：顺控对象执行结果，为成功或失败或等待中等待。