[发明专利]大型螺旋桨双刀双面对称加工装置

权利要求书

1.一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，其特征在于设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、Y向滑座、少自由度并联机构和加工刀具；支撑架上设有X向驱动电机和X向滑座，X向滑座上设有X向驱动丝杠，X向驱动电机与X向驱动丝杠相连接，驱动X向滑座沿X方向运动；X向滑座上设有Y向驱动电机和Y向滑座，Y向滑座上设有Y向驱动丝杠，Y向驱动电机与Y向驱动丝杠连接，驱动Y向滑座沿Y方向运动；少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。

2.根据权利要求1所述的大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，其特征在于所述的少自由度并联机构的结构为：设有三个并联的液压缸，液压缸底部设有转动副，液压缸的活塞杆经三自由度球铰与并联机构执行端连接。

3.根据权利要求2所述的大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，其特征在于所述的分度机构包括液压缸固定座和安装轴固定座，液压缸固定座上经液压缸设有夹紧座，夹紧座上经回转支承安装有夹头；安装轴固定座上设有伺服电机，安装轴固定座中央设有可转动的安装轴，安装轴固定座上与夹头相对侧经回转支承设有夹板，夹板与夹头间的安装轴上设有调节板；伺服电机上设有主动齿轮，安装轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，其特征在于所述的安装轴安装螺旋桨部分呈锥形。

5.根据权利要求4所述的大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，其特征在于所述的分度机构设置在两个支撑架的顶端，与螺旋桨加工装置和固定座组成封闭的“回”字型结构。