[发明专利]一种RFID区域定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种RFID区域定位方法，其特征在于，它包括以下步骤 ：

步骤a、在地面设置敏感颜色线条，敏感颜色线条包括若干条粗敏感颜色线条和若干条细敏感颜色线条，粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条交叉地连接，并将地面分割成若干个网格；

步骤b、于被定位物设置颜色传感器，颜色传感器识别被定位物经过了粗敏感颜色线条还是细敏感颜色线条；

步骤c、于被定位物设置方向传感器，方向传感器区分被定位物沿着x轴的正方向移动还是负方向移动，和/或沿着y轴的正方向移动还是负方向移动；

步骤d、在地面的粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条的交叉处设置具有唯一的号码的RFID标签； 

步骤e，于被定位物设置RFID阅读器，RFID阅读器识别RFID标签； 

步骤f、将被定位物和处理单元相连；

步骤g、判断被定位物的位置。

2.根据权利要求1所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述步骤g、判断被定位物的位置具体为：

当被定位物恰好经过粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条的交叉处，也即RFID标签处时，RFID阅读器读取RFID标签，根据RFID标签的唯一的号码获得被定位物当前的准确位置；

当被定位物不经过RFID标签时，每经过一条粗敏感颜色线条或者一条细敏感颜色线条，判断被定位物移动了一格；处理单元根据颜色传感器收到的信号，经运算得知被定位物经过了一条粗敏感颜色线条还是一条细敏感颜色线条，同时参考方向传感器所指示的方向，从而确定被定位物是在x轴的正方向移动还是负方向移动，和/或y轴的正方向移动还是负方向移动，即得知被定位物已经移动到相对于上次位置的哪个网格；处理单元根据上次读到RFID标签的绝对位置，再根据读到RFID标签后再移动所经过的网格，得出被定位物的当前的位置。

3.根据权利要求1所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述步骤b中，颜色传感器为三个，三个颜色传感器呈等边三角形设置。

4.根据权利要求3所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述三个颜色传感器所成等边三角形的边长为L，粗敏感颜色线条的宽度大于L，细敏感颜色线条的宽度小于0.8L。

5.根据权利要求1所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述步骤a中，每两条粗敏感颜色线条之间的距离相等，每两条细敏感颜色线条之间的距离相等。

6.根据权利要求5所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述步骤a中，网格呈正方形或者平行四边形。

7.根据权利要求1所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述步骤a中，网格呈三角形。

8.根据权利要求1所述的一种RFID区域定位方法，其特征在于，所述步骤f中，处理单元为嵌入式MCU或者电脑。

9. 一种应用于权利要求1~7任意一项所述的RFID区域定位方法的RFID区域定位系统，其特征在于，它包括：

在地面设置的敏感颜色线条，敏感颜色线条包括若干条粗敏感颜色线条和若干条细敏感颜色线条，粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条交叉地连接；

设置于被定位物并用于识别被定位物体是经过了粗敏感颜色线条还是细敏感颜色线条的颜色传感器；

设置于被定位物并用于识别被定位物沿着x轴或者y轴的正方向移动还是负方向移动的方向传感器；

于粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条的交叉处设置的具有唯一的号码的RFID标签； 

设置于被定位物并用于识别地面的RFID标签的RFID阅读器； 

和被定位物相连的处理单元；

颜色传感器、方向传感器、RFID阅读器分别与处理单元连接。

10. 根据权利要求9所述的一种RFID区域定位系统，其特征在于，所述颜色传感器为三个，三个颜色传感器呈等边三角形设置。