[发明专利]一种机械手定位装置有效
| 申请号： | 201210373043.5 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102848400A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 吕惠卿 | 申请（专利权）人： | 必诺机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523875 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种机械手定位装置，包括支架和安装在支架上的手指夹转臂，其特征是：在支架上设有可上下移动的检测杆，在支架上还设有感应检测杆上下位置的第一感应件，第一感应件感应到检测杆被待抓物件顶住向上退至预设位置则控制支架停止下降并触发手指夹转臂，在支架上设有对检测杆向下施力的复位件。
2. 根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，在手指夹转臂上装有被测件，在手指夹的固定部分设有感应被测件位置的第二感应件。
3. 根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，第二感应件有两个，其中一个感应原位位置，另一个感应到位位置。
4. 根据权利要求3所述的一种机械手定位装置，被测件也有两个，分别用于被所述的两个第二感应件感应。
5. 根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，第一感应件还感应检测杆的复位位置。
6. 根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，检测杆有两条，对应待抓物件的不同位置，第一感应件感应到两条检测杆均退至预设位置才控制支架停止下降并触发手指夹转臂。
7. 根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，复位件为弹簧。
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