[发明专利]太阳能无人机

权利要求书

1.太阳能无人机，包括近程雷达（01）、装备仓（02）、机体（03）、远程雷达（04）、追踪式太阳能系统（05）、透明三角翼（06）、尾翼（07）及螺旋桨（08）；所述的追踪式太阳能系统（05），包括滑块及滑槽（1）、气动阀（2）、“L”架A（3）、旋转接头（4）、轴承座（5）、双联式气动阀（6）、推杆A（7）、上支柱（8）、斜齿轮（9）、推杆B（10）、“L”架B（11）、轴承（12）、安装环座（13）、推杆C（14）、十字支架（15）、连接螺栓（16）、采光板（17）、下支柱（18）、支柱座螺栓（19）、支柱座（20）；所述的太阳能无人机采用透明大三角翼（06）设计，以获得尽可能大的采光面积；所述的采光板（17），其向阳的正面，布设有采用透镜群聚光（详见：申请在先已获授权的2012201396214一种太阳能列阵式透镜群）的太阳电池板，其背面设有十字支架（15）；所述的十字支架（15）的中心位上，设有与上支柱（8）相连接的旋转接头（4）；所述的旋转接头（4），安装于上支柱（8）的顶端；所述十字支架（15）的垂架上，设有滑块及滑槽（1）；所述的采光板（17），在透明三角翼（06）中能作自由的垂直及水平旋转；所述的采光板（17）由气动阀（2）及双联式气动阀（6）驱动，以实时调整采光板（17）中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板（17），以化整为另的模式安装于透明大三角翼（06）的空间里；所述的采光板（17），可旋转于狭小的透明大三角翼（06）的空间里，以实时追踪阳光轴，结合透镜群聚光技术的协同应用，采光板（17）可获高达 50% 以上的太阳能转换率；所述的气动阀（2），通过“L”架A（3）固定于上支柱（8）的轴承座（5）上，气动阀（2）能随着上支柱（8）的旋转作同步的旋转；所述的气动阀（2）的推杆C（14）的前端，与位于采光板（17）背面的十字支架（15）上的滑块及滑槽（1）中的滑块相连接，随着推杆C（14）的运动，采光板（17）在上支柱（8）上，能调整垂直的角度；所述的双联式气动阀（6），通过“L”架B（11）固定安装在位于下支柱（18）上的安装环座（13）的下方；所述的上支柱（8）与下支柱（18）通过轴承（12）相连接；所述的轴承（12）位于上支柱（8）下端的轴承座（5）中；所述的轴承（12），紧实地套着于位于下支柱（18）上方的，安装环座（13）上的下支柱（18）上，以实现上支柱（8）在安装环座（13）上可作旋转运动；所述的轴承座（5）上设有“L”架A（3）的安装螺孔，气动阀（2）通过“L”架A（3）安装于轴承座（5）上；所述的轴承座（5）的外侧紧实地套着有斜齿轮（9），斜齿轮（9）的斜齿部伸入双联式气动阀（6）的推杆A（7）及推杆B（10）形成的空间中；所述的推杆A（7）及推杆B（10），在动力系统的程控下，交替驱动斜齿轮（9）正反的水平旋转及锁定的动作。

2.根据权利要求1所述的太阳能无人机，其特征在于，所述的双联式气动阀（6），包括下阀体（21）、后室液嘴（22）、安装螺孔（23）、密封环A（24）、方导柱（25）、前室液嘴（26）、推杆B（10）、密封环B（27）、推杆头（28）、推杆圆弧头（29）、上阀体B（30）、连接底部（31）、推杆A（7）、推杆方孔（32）、前液室（33）、上阀体A（34）、及后液室（35）；所述的双联式气动阀（6），是由二个左右对称的上阀体B（30）及上阀体A（34）与下阀体（21）紧合并通过连接底部（31）相连形成双联结构的；所述的推杆A（7）及推杆B（10）前端的推杆头（28），其头部的上半部，被削除了1/2，留下1/2设计成圆弧状，以便推杆头（28）能在斜齿轮的二个斜齿间实现灵活进退的动作；所述的推杆A（7）后端的中心位，设有推杆方孔（32）；所述的双联式气动阀（6），是由二个左右对称的上阀体B（30）及上阀体A（34）与下阀体（21）紧合并通过连接底部（31）相连形成双联结构的；所述的推杆A（7）及推杆B（10）前端的推杆头（28），其头部的上半部，被削除了1/2，留下1/2设计成圆弧状，以便推杆头（28）能在斜齿轮的二个斜齿间实现灵活进退的动作；所述的推杆A（7）后端的中心位，设有推杆方孔（32）。

3.根据权利要求1所述的太阳能无人机，其特征在于，所述的太阳能无人机采用气动传动，以减轻无人机的负载。

4.根据权利要求1所述的太阳能无人机，其特征在于，所述的装备仓（02）中，设有通讯系统、雷达预警系统、内置武器系统、自动控制系统及动力系统，所述的动力系统，包括太阳能电池组和直流电动机组。