[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具备能够高速且细微地调节施肥量的、结构简单的施肥装置的作业车辆。

背景技术

作为以前的苗移植机已知有如下的技术，即、构成为能够利用可正反转的电动马达旋转施肥量调节机构的调节轴，与行驶速度的变更对应地变更施肥量。

专利文献

专利文献1：日本特许第3641102号公报

根据上述专利文献1，公开有如下的结构，即、与行驶速度的变速一致地控制电动马达，通过变更输送辊的工作速度而变更为对应的施肥量。

此时，若电动马达的旋转速度慢，则直到变更为与检测到的行驶速度对应的施肥量需要较多的时间，因此施肥量会变得过多，存在苗因肥料过多而引发发育不良的问题，或容易被强风倒伏、利用联合收割机等收获机的收获作业变得困难的问题。

另一方面，也存在不能供给必要量的肥料、苗因肥料不足发育不良、农作物的质量或收获量降低的问题。

另外，若电动马达的旋转速度快，则由于来自电动马达的振动传递到施肥装置而使其摇晃，因此从箱（贮存箱）或输送辊放出的肥料的量会增减，存在不能实现适当的肥料的供给之类的问题。

而且，在决定与行驶速度的增减对应的电动马达的工作量时，需要算出从现在的马达的旋转位置向正转或反转的哪一侧旋转多少，必须复杂地配置多个传感器，另外由于控制装置的控制处理也变得复杂，因此机体结构本身变得复杂，导致维修性降低的问题的同时，还存在导致高成本的问题。

为了细致地控制电动马达的转速，需要能够细微的停止的高性能马达，且需要控制装置发出高精度的停止信号，因此存在维修性进一步降低的问题。

发明内容

本发明的课题在于提供如下的作业车辆，该作业车辆具备的施肥装置从进行了变更施肥量的操作至肥料供给到农田的时间短、能够防止变更施肥量时产生振动、且能够进行细微的施肥量的变更、结构简单。

通过采用下述的结构能够实现上述课题。

方案一的发明的作业车辆的特征在于，在行驶车体2上设置向农田供给肥料的施肥装置5，设置用于调节从该施肥装置5供给的肥料的量的调节马达6，设置该调节马达6工作时旋转的螺旋轴7，设置支撑该螺旋轴7及调节马达6使其自由转动的第一转动支轴106，设置通过上述螺旋轴7的旋转而沿该螺旋轴7移动的连结销49，在该连结销49上连结联动臂43，设置与该联动臂43的转动联动地旋转的调节轴42，设置利用该调节轴42的旋转来变更从上述施肥装置5供给的肥料的量的调节部41，设置用于内置上述调节马达6的马达罩103，并且在该马达罩103与行驶车体2之间设置用于吸收冲击的第一伸缩部件101。

方案二的发明的作业车辆在方案一的基础上，其特征在于，在上述行驶车体2上设置成为联动臂43的转动支点的第二转动支轴48，将上述螺旋轴7的一侧连结在上述联动臂43上，并在上述螺旋轴7的一侧设置平衡器111，在上述螺旋轴7的另一侧设置调节马达6，设置通过上述螺旋轴7的旋转而沿该螺旋轴7移动的移动部件9，设置检测该移动部件9的移动量的移动量检测部件14，设置基于该移动量检测部件14的检测来控制调节马达6的控制装置72。

方案三的发明的作业车辆在方案一或方案二的基础上，其特征在于，在上述施肥装置5上设置贮存向多行苗供给的肥料的加料斗60，在该加料斗60与上述马达罩103之间设置用于吸收冲击的第二伸缩部件107。

方案四的发明的作业车辆在方案三的基础上，其特征在于，在上述平衡器111与加料斗60之间设置用于吸收冲击的第三伸缩部件108。

方案五的发明的作业车辆在方案三的基础上，其特征在于，在上述加料斗60内沿加料斗60的长度方向设置轨道137，以在左右方向滑动自如的方式在该轨道137上设置筛网130，该筛网130一边筛动肥料一边使肥料落下，在上述加料斗60的外侧而且在左右一侧设置用于使上述筛网130滑动的滑动马达135。

方案六的发明的作业车辆在方案5的基础上，其特征在于，在上述行驶车辆2上设置发动机E，并设置对从该发动机E向施肥装置5的传动进行通断的切换操作杆141，设置检测该切换操作杆141被操作到“接通”位置的切换检测部件145，若该切换检测部件145成为检测状态，则上述滑动马达135工作。

本发明的效果如下。

根据方案一记载的发明，通过将调节马达6内置于马达罩103内，能够防止操作业者接触到调节马达6。