[发明专利]位置验证

权利要求书

1.一种确定电子装置的位置的指示的方法，所述方法包括：

获取（100）与由所述装置接收的无线电信号相关的信息，所述无线电信号包括来自卫星定位系统的一个或多个卫星的发射信号，根据所述信息，可以对在所述无线电信号被接收时所述装置的真位置作出推断；

获取（110）关于所述装置的所述真位置的多个假设，每个假设包括以下中的至少一个：两个空间维度或多于两个的空间维度中的一位置；一组位置和一系列位置；

评估（120、130、140）所述多个假设，包括评定与所述无线电信号相关的信息和所述假设之间的一致性程度；

基于所述评估的结果，选择（150）所述假设中的一个或多个假设；以及

输出（160）所选择的一个或多个假设的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所选择的一个或多个假设为被确定为以下的假设：

最可能为真；

最不可能为假；

最可能为假；或

最不可能为真。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，评估所述多个假设包括搜索（130）所述无线电信号以检测来自至少一个卫星的发射信号，其中，所述搜索的至少一个参数取决于所述假设中的至少一个假设。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述搜索（130）期间，优先检测来自在根据所述多个假设中的第一假设的位置处被预测为可检测到的卫星的发射信号。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述搜索（130）期间，优先检测来自在根据所述多个假设中的第二假设的位置处被预测为不可检测到的卫星的发射信号。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述搜索（130）的所述至少一个参数包括下列中的至少一个：

来自所述至少一个卫星的发射信号的所预测的频率；

这样的所预测的频率的预测的多普勒频移；

由所述至少一个卫星使用的已知的扩频码；

关于所述至少一个卫星发射的信号被接收的预测的计时；

关于这样的信号被接收的所预测的信号强度；以及

在所述至少一个卫星的数据电文中的位的预测模式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，评估所述多个假设包括：

基于所述假设中的至少一个假设，预测（120）所接收的无线电信号的至少一个参数的值；以及

将所述至少一个参数的所预测的值与所述至少一个参数的对应测量值相比较（140）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在预测所述至少一个参数的值之前，评估所述多个假设的步骤还包括：

比较所述假设以确定多个参数中的哪个参数最可能区分所述假设；以及

根据所述确定的结果，选择待预测的所述至少一个参数。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：

每个假设已将其与为真的先验概率关联；以及

评估所述多个假设的所述步骤包括首先评估具有最大概率的假设。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在自所述无线电信号计算出完整的定位之前，选择最可能为真的一个或多个假设并且，将所述最可能为真的一个或多个假设输出。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，输出所选择的一个或多个假设的指示还包括输出下列中的至少一个：

指示所述假设为真的可能性的第一值；

指示所述假设为假的可能性的第二值；以及

指示所述第一值的相对量值和所述第二值的相对量值的第三值。

12.一种计算机程序，包括计算机程序码，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机程序码用以执行前述任一权利要求的所有步骤。

13.根据权利要求12所述的计算机程序，所述计算机程序在计算机可读介质上实施。

14.一种用于确定电子装置的位置的指示的设备，所述设备包括：

可操作以接收无线电信号的卫星定位接收器（10、12、18），所述无线电信号包括来自卫星定位系统的一个或多个卫星的发射信号；

输入端（26），所述输入端用于获取关于所述电子装置的真位置的多个假设，每个假设包括以下中的至少一个：两个空间维度或多于两个的空间维度中的一位置；一组位置；和一系列位置；以及

处理器（20），所述处理器适用于：

评估所述多个假设，包括评定所接收的无线电信号和所述假设之间的一致性程度；

基于所述评估的结果，选择所述假设中的一个或多个假设；以及

输出所选择的一个或多个假设的指示。