[发明专利]应用于智能终端的空中手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种应用于智能终端的空中手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：

以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；

根据所述即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及笔画编号；

根据所述笔画编号和依据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码；

将空中手势中包含的所有即时轨迹段所对应的手势笔画的编码按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码；

根据所述空中手势的编码对空中手势进行识别，并控制所述智能终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息，具体包括：

将第一个即时点作为起点，以设定的采样频率采样即时点相对起点的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及笔画编号，具体包括：

将所有即时点位置信息按先后次序连接起来的曲线即为空间手势的轨迹；按各相邻的采样点的角度属性是否相同将所述空间手势的轨迹划分为多个即时轨迹段，将该多个即时轨迹段与预先存储在数据库中的数据进行比对得到每个即时轨迹段对应一个手势笔画及笔画编号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所有即时点位置信息按先后次序连接起来的曲线即为空间手势的轨迹；按各相邻的采样点的角度属性是否相同将所述空间手势的轨迹划分为多个即时轨迹段，使得每个即时轨迹段对应一个手势笔画具体包括：

以当前即时轨迹段起点为原点建立坐标系；跟踪运动轨迹的即时点坐标，动态计算即时点与当前即时轨迹段起点的连线和x坐标轴之间的角度α，同时动态计算所述即时点与上一采样点的连线与x坐标轴之间的角度β；根据α和β，得出移动方向，并进一步确定当前即时轨迹段所对应的手势笔画及其手势笔画对应的编码；当α和β属性发生根本变化时，则当前轨迹段结束，所述即时点为当前轨迹段的终点，同时所述即时点也为下一个即时轨迹段的起点；

所述α和β属性发生根本变化具体为，当所述α和β的变化值超出预先设置的阈值时，确定所述α和β属性发生根本变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据笔画编号和根据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码具体包括：

根据当前即时轨迹段的所述起点和终点计算当前即时轨迹段的位移；根据所述位移，参照预先设置的位移阀值区分长手势和短手势；

根据手势笔画的笔画编号和位移查询预存的手势笔画编码表获取当前轨迹段对应的手势编码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将空中手势中包含的所有即时轨迹段所对应的手势笔画的编码按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码，具体包括：

将空中手势的轨迹分成一个个即时轨迹段后，每个即时轨迹段对应一个手势笔画编码；

按先后顺序将所述手势笔画编码组合起来得到空中手势的编码。

7.一种应用于智能终端的空中手势识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：

传感器单元，用于以设定的采样频率获取空中手势的即时点位置信息；

判断单元，用于根据所述即时点位置信息确定即时轨迹段所对应的手势笔画及笔画编号；

笔画编码获取单元，用于根据所述笔画编号和依据所述即时点位置信息计算出的即时轨迹段的位移，获取所述手势笔画对应的编码；

手势编码获取单元，用于将空中手势中包含的所有即时轨道段所对应的手势笔画按先后顺序组合起来得到该空中手势的编码。

手势控制单元，用于根据所述空中手势的编码对空中手势进行识别，并控制智能终端。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述传感器单元进一步包括：

采样模块，用于将第一个即时点作为起点，以设定的采样频率采样即时点相对起点的相对位置信息。

9.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述判断单元进一步包括：

比对模块，用于将所有即时点位置信息按先后次序连接起来的曲线即为空间手势的轨迹；按各相邻的采样点的角度属性是否相同将所述空间手势的轨迹划分为多个即时轨迹段，将该多个即时轨迹段与预先存储的数据库中的数据进行比对得到每个即时轨迹段对应一个手势笔画及笔画编号。