[发明专利]擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

市场上现有的擦窗机器人的机体上通常连接有电源线，为擦窗机器人作业供电；电源线的另一端通常连接在安全扣上，并将安全扣卡在玻璃和边框中，以防止擦窗机器人因意外跌落而造成损坏。但机器在跌落过程中，可能会做摇摆运动，当擦窗机器人摆向玻璃的一侧时，有可能会将窗户推开，从而安全扣无法卡合在玻璃和边框中，随同擦窗机器人一起跌落。或者，由于用户疏忽，意外将玻璃推开时，安全扣也会从玻璃和边框中脱落，随同机器人一起跌落，损坏擦窗机器人或造成意外危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供带有吸盘安全扣的擦窗机器人，能够更有效防止擦窗机器人因意外而跌落，并且携带方便。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种擦玻璃机器人，包括机器人主机、电源线和安全扣，电源线连接机器人主机，并缠绕在安全扣上，安全扣上设有吸盘，安全扣通过吸盘吸附在玻璃上。

进一步地，安全扣包括第一端面和第二端面，两端面通过中心柱连接，两端面上至少一端面中设置第一穿线孔和第二穿线孔。

吸盘设置在第一端面时，电源线穿入第二端面的第一穿线孔，并缠绕在中心柱上，再从第二端面的第二穿线孔穿出。

所述吸盘设置在第二端面时，电源线穿入第一端面的第一穿线孔，并缠绕在中心柱上，再从第一端面的第二穿线孔穿出。

为了方便穿线，中心柱的中心设有通孔

较佳地，所述第一穿线孔和第二穿线孔以中心柱为轴对称设置。

在本发明带有安全扣的擦玻璃机器人中具有以下有益效果：

当擦窗机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好：一方面吸盘可以承担安全扣的重力，起到第一层保护；另一方面，如果吸盘失效，安全扣仍卡在玻璃和边框中，能起到第二层保护。

携带方便：可以方便地固定或移动安全扣。

附图说明

图1为本发明带有安全扣的擦玻璃机器人部分结构示意图；

图2为本发明带有安全扣的擦玻璃机器人（吸盘设置在第一端面）吸附在玻璃上示意图；

图3为安全扣的俯视图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

图6为安全扣的立体示意图。

附图标记：

1．机器人主机                2．吸盘                      3．安全扣

4．电源线                    5．玻璃                      31．第一端面

32．第二端面                 33．中心柱                   331．通孔

311．第一端面的第一穿线孔    312．第一端面的第二穿线孔

321．第二端面的第一穿线孔    322．第二端面的第二穿线孔

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

图1为本发明带有安全扣的擦玻璃机器人部分结构示意图，部分结构包括安全扣3和电源线4，安全扣3上设有吸盘2，电源线4缠绕在安全扣3中。

图2为本发明带有安全扣的擦玻璃机器人（吸盘设置在第一端面）吸附在玻璃上示意图；图3为安全扣的俯视图；图6为安全扣的立体示意图。如图2、图3结合图6所示，一种擦玻璃机器人包括机器人主机1、电源线4和安全扣3，电源线4连接机器人主机1，部分电源线缠绕在安全扣上，安全扣上设有吸盘2，安全扣3通过吸盘2吸附在玻璃5上。吸盘的吸附力至少能够承受安全扣3和缠绕在安全扣上的电源线4的重量，方便安全扣便携的固定在玻璃上。较佳地，吸盘的吸附力还能支撑擦玻璃机器人本体的重量。这样，就能较好的防止擦玻璃机器人因意外而跌落。该安全扣采用吸盘吸附固定，使用和携带都很方便。

下面结合图2详细介绍吸盘安全扣的防跌落的工作原理。