[发明专利]CT成像中定位物体的方法以及设备

权利要求书

1.一种在CT成像中定位多个感兴趣物体的方法，包括步骤：

利用投影合成算法从投影数据中计算出其观察方向垂直于CT断层平面的第一投影图像；

在垂直于所述观察方向的锥束投影中选择两幅投影图像，即第二投影图像和第三投影图像，所述第二投影图像和所述第三投影图像基本上正交；

确定多个感兴趣物体在所述第一投影图像、所述第二投影图像和所述第三投影图像中的位置；

基于多个感兴趣物体在所述第一投影图像、第二投影图像和所述第三投影图像中的位置计算每个感兴趣物体在三维空间中的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，计算第一投影平面的步骤包括：

利用投影数据和雷当变换数值的关系，基于投影数据计算出与第一投影图像对应的雷当数据的偏导数；

利用滤波反投影算法和所述雷当数据的偏导数计算出第一投影图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中，选择两幅投影图像的步骤包括：

基于所述第一投影图像选择第二投影图像和第三投影图像，以使得第二投影图像和第三投影图像中的多个感兴趣物体之间的重叠区域最小。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所述第一投影图像选择第二投影图像和第三投影图像的步骤包括：

对所述第一投影图像进行分割，得到只包含感兴趣区域信息的二值化图像；

对所述二值化图像进行扇束的前向投影，得到扇束投影的正弦图，此处所用到的扇束的扇角需要等于锥束系统中心层对应光源靶点的张角；

对于正弦图的每列，通过寻峰算法计算峰的个数；

对于所有峰值个数等于第一投影图像中感兴趣物体个数的投影角度，选择二者之间角度为90度的投影角度，从而确定第二投影图像和第三投影图像。

5.如权利要求1所述的方法，其中，确定多个感兴趣物体在所述第一投影图像、所述第二投影图像和所述第三投影图像中的位置的步骤包括：

在第一投影图像中对各个感兴趣物体进行分割，确定每个感兴趣物体区域在第一图像中的重心；

在第二投影图像和第三投影图像中对各个感兴趣物体区域进行分割，并且确定每个感兴趣物体在第二投影图像和第三投影图像中的重心。

6.一种在CT成像中定位多个感兴趣物体的设备，包括：

利用投影合成算法从投影数据中计算出其观察方向垂直于CT断层平面的第一投影图像的装置；

在垂直于所述观察方向的锥束投影中选择两幅投影图像的装置，即选择第二投影图像和第三投影图像，所述第二投影图像和所述第三投影图像基本上正交；

确定多个感兴趣物体在所述第一投影图像、所述第二投影图像和所述第三投影图像中的位置的装置；

基于多个感兴趣物体在所述第一投影图像、第二投影图像和所述第三投影图像中的位置计算每个感兴趣物体在三维空间中的位置的装置。

7.如权利要求6所述的设备，其中，计算第一投影平面的装置包括：

利用投影数据和雷当变换数值的关系，基于投影数据计算出与第一投影图像对应的雷当数据的偏导数的装置；

利用滤波反投影算法和所述雷当数据的偏导数计算出第一投影图像的装置。

8.如权利要求6所述的设备，其中，选择两幅投影图像的装置包括：

基于所述第一投影图像选择第二投影图像和第三投影图像，以使得第二投影图像和第三投影图像中的多个感兴趣物体之间的重叠区域最小的装置。

9.如权利要求8所述的设备，其中，基于所述第一投影图像选择第二投影图像和第三投影图像的装置包括：

对所述第一投影图像进行分割，得到只包含感兴趣区域信息的二值化图像的装置；

对所述二值化图像进行扇束的前向投影，得到扇束投影的正弦图的装置，此处所用到的扇束的扇角需要等于锥束系统中心层对应光源靶点的张角；

对于正弦图的每列，通过寻峰算法计算峰的个数的装置；

对于所有峰值个数等于第一投影图像中感兴趣物体个数的投影角度，选择二者之间角度为90度的投影角度，从而确定第二投影图像和第三投影图像的装置。

10.如权利要求6所述的设备，其中，确定多个感兴趣物体在所述第一投影图像、所述第二投影图像和所述第三投影图像中的位置的装置包括：

在第一投影图像中对各个感兴趣物体进行分割，确定每个感兴趣物体区域在第一图像中的重心的装置；

在第二投影图像和第三投影图像中对各个感兴趣物体区域进行分割，并且确定每个感兴趣物体在第二投影图像和第三投影图像中的重心的装置。