[发明专利]用于控制电动车的电动机的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制电动车的电动机的方法，包括：

由控制单元接收向所述电动机提供驱动电力的电池的输出电压、所述电动机的速度和转矩；

由所述控制单元通过使用所述电池的输出电压、所述电动机的速度和转矩来产生基于磁通量的电流控制图；以及

由所述控制单元通过使用所述基于磁通量的电流控制图来产生电流控制命令。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

产生驱动点比率，所述驱动点比率是所述电池的输出电压和所述电动机的速度的比率，以及

通过使用所述电动机的速度和转矩来产生转矩控制命令，其中通过使用所述驱动点比率和所述转矩控制命令来产生所述基于磁通量的电流控制图。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：根据所述电流控制命令来产生电压控制命令。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述电池的输出电压(V_dc)、所述电动机的速度(ω_r)和所述驱动点比率(1/λ_max)满足等式

λd2+λq2≤Vdc3ωr=λmax]]>

其中λ_d表示d轴的磁链，λ_q表示q轴的磁链，并且λ_max表示V_dc和ω_r的比率。

5.如权利要求3所述的方法，还包括：通过反馈接收所述电压控制命令，以便把所述电压控制命令反映到电压利用率控制器对所述驱动点比率(1/λ_max)的产生中。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述电压利用率控制器接收d轴和q轴的所述电压控制命令的反馈值(V_{d，q_ref})，并响应于此而改变所述驱动点比率(1/λ_max)以使电压利用率为1。

7.如权利要求2所述的方法，还包括：通过使用所述电压控制命令来产生相电压控制命令。

8.一种用于控制电动车的电动机的系统，包括：

控制单元，其被配置成接收向所述电动机提供驱动电力的电池的输出电压、所述电动机的速度和转矩，通过使用所述电池的输出电压、所述电动机的速度和转矩来产生基于磁通量的电流控制图；以及通过使用所述基于磁通量的电流控制图来产生电流控制命令。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述控制单元还被配置成：

产生驱动点比率，所述驱动点比率是所述电池的输出电压和所述电动机的速度的比率，以及

通过使用所述电动机的速度和转矩来产生转矩控制命令，其中通过使用所述驱动点比率和所述转矩控制命令来产生所述基于磁通量的电流控制图。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述控制单元还被配置成根据所述电流控制命令来产生电压控制命令。