[发明专利]运动物体追踪放射线治疗系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对被检体内的目标照射治疗放射线的放射线治疗系统，特别涉及一种实时地识别目标的位置而照射治疗放射线的运动物体追踪放射线治疗系统。

背景技术

已知一种运动物体追踪放射线治疗系统，即为了将治疗放射线集中到目标而进行照射，减少向目标周边的脏器的照射，实时地识别目标的位置而照射治疗放射线（例如参照专利文献1）。

作为识别目标位置的单元，使用从多个方向摄像X射线透视图像而根据这些摄像图像来识别目标位置的单元。识别目标位置的方法存在直接识别目标的方法以及根据目标附近的代替标记来间接地识别目标的方法。在前一方法中，预先准备目标的投影图像作为模板图像，通过对投影图像进行匹配来计算目标的二维位置。然后，根据从各方向的投影图像得到的目标的二维位置，来计算目标的三维位置。在后一方法中，预先准备代替标记的投影图像作为模板图像，通过对摄像图像进行匹配来计算代替标记的二维位置。然后，根据从各方向的摄像图像得到的代替标记的二维位置，计算代替标记的三维位置。此时，预先获取代替标记的三维位置与目标的三维位置之间的关系，间接地识别目标位置。

通过上述目标位置的识别，进行拦截照射或者进行跟踪照射，该拦截照射在目标位置与治疗计划的放射线照射位置一致的时机中进行照射，该跟踪照射与目标位置一致地变更放射线照射位置。通过这种运动物体追踪，能够对呼吸性移动脏器等、在治疗中移动的脏器进行正确的照射。此外，根据目标的运动来控制治疗放射线的照射，因此以能够捕捉目标（或者代替标记）的运动的频率进行X射线摄像。

专利文献1：日本特开2000-167072号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往技术中存在以下问题。即，在上述以往技术中，通过运动物体追踪，能够使治疗放射线的照射高精度化，另一方面，通过X射线摄像产生X射线的曝光。另外，X射线曝光量越少越好，因此只要能够捕捉目标或者代替标记的运动，优选缩小摄像范围。但是，以往，包括由每天的状态变化产生的误差在内大致预测目标或者代替标记所运动范围（换言之，经过区域），比必要更大地设定摄像范围。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于：提供一种能够使用计算出的目标或者代替标记的经过区域来精确地设定投影范围，能够实现X射线曝光量的减少的运动物体追踪放射线治疗系统。

用于解决问题的方案

（1）为了达到上述目的，本发明是一种运动物体追踪放射线治疗系统，具备：治疗放射线照射装置，其对被检体内的目标照射治疗放射线；至少两个X射线摄像装置，其对上述目标或者上述目标附近的代替标记进行X射线摄像；目标位置识别单元，其根据由一个上述X射线摄像装置摄像得到的图像来对从一方向观察的上述目标或者上述代替标记的二维位置进行计算，根据由另一个上述X射线摄像装置摄像得到的图像来对从另一方向观察的上述目标或者上述代替标记的二维位置进行计算，根据这些对上述目标或者上述代替标记的三维位置进行计算；以及治疗放射线照射控制单元，其根据由上述目标位置识别单元计算出的上述目标或者上述代替标记的三维位置来控制上述治疗放射线照射装置，对上述目标进行拦截照射或者跟踪照射，其中，上述X射线摄像装置具有：X射线管，其对上述被检体照射X射线；X射线检测器，其检测透过了上述被检体的X射线的二维剂量分布；以及X射线可变光圈，其限制上述X射线管的照射范围而能够改变摄像范围，其特征在于，具备：经过区域计算单元，其根据由上述目标位置识别单元计算出的上述目标或者上述代替标记的二维位置的履历来对上述目标或者上述代替标记的经过区域进行计算；摄像范围设定单元，其显示摄像范围设定画面，该摄像范围设定画面表示由上述经过区域计算单元计算出的上述目标或者上述代替标记的经过区域或者上述目标或者内部包括上述代替标记的经过区域而外接的最小摄像范围和上述X射线摄像装置的固有最大摄像范围，并且表示一边从上述最小摄像范围至上述最大摄像范围为止期间限制一边设定输入的摄像范围，使用该摄像范围设定画面来设定摄像范围；以及光圈控制单元，其根据由上述摄像范围设定单元设定的光圈来对上述X射线摄像装置的上述X射线可变光圈进行控制。

（2）在上述（1）中，优选上述摄像范围设定单元在上述摄像范围设定画面上、上述目标或者上述代替标记的经过区域的外周侧附加表示规定的补偿区域。