[发明专利]全自动智能遥控多功能豆浆机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动智能遥控多功能豆浆机及其控制方法，尤其是可以存储豆浆原料配方并针对按照配方向磨浆杯里添加各种原料的整个过程实现全自动化的、同时对设备中存储的固体原料和冷、热水存储余量进行自我检测、自我管理、自动通信汇报的以及通过手机、电脑、无线遥控器采用电子邮件和无线电遥控信息控制的豆浆机，同时还具有饮水机功能的豆浆机。

背景技术

现有豆浆机包括家用豆浆机和商用豆浆机，都是针对利用生豆子制做豆浆的机器，并且作出的豆浆带有豆腥味和苦涩感，这是很多人不愿意喝豆浆的主要原因。这种豆浆机只有磨豆浆和煮豆浆两项基本功能。而目前，本发明的发明人已经开发了一种叫“五谷方便豆”的豆浆原料，包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆等各种豆子原料，它看上去象生豆子，而实际上却是熟的豆浆原料，可以直接食用和直接制做豆浆，无需蒸煮，一分钟即可做成豆浆，并具有极品的口感，清香四溢，完全去除了豆腥味和苦涩的口感，同时其营养价值还远远高于现有豆浆的营养价值。因此，现有豆浆机费时、费电的煮豆浆功能，也就失去了存在的价值和意义。

与此同时，利用市场上现有的家用或商用豆浆机并采用“五谷方便豆”制做豆浆，不能产生乳化效果，做出的豆浆呈现水、豆分离的状态。因此，无法利用新的发明成果“五谷方便豆”做出满意的豆浆。

而利用市场上销售的冰沙豆浆料理机，则可以在一分钟内把“五谷方便豆”做成理想的豆浆。但现有的冰沙豆浆料理机存在以下几个方面的问题：

1、功能简陋，豆浆制做过程复杂，需要往冰沙豆浆料理机的磨浆杯里精确地放入各种固体和液体原料，如需要按照一定的比例由人工添加黄豆、黑豆、绿豆、花生、白糖、水等豆浆原料，整个过程不能完全实现自动化加工。

2、多种豆子分别与咖啡、果汁等一起相互自合以后，可以搭配出多种口味和多种营养需求的豆浆。而在日常生活中，人们在繁忙的工作和学习之余，是很难记住这些复杂的配方的。何况每种原料都需要精确搭配，否则就意味着不能做出极品口感的豆浆。因此，利用现有的冰沙豆浆料理机，就需要人们记忆这些复杂的豆浆配方，而如果写在纸上每天看着配方制做豆浆，那将是一件很麻烦的事情。因此，无法结合以上所说的全自动化的豆浆制做过程而实现智能化的原料搭配。

3、由于没有设置原料存储和智能化管理功能，不能针对固体原料实现预先存放或水的自动过滤和智能化自动供给，更不能针对各种固体和液体原料的剩余量而实现智能化的测量与管理。

4、由于没有无线遥控和网络功能，因此不能结合以上所说的全自动化的豆浆制做过程和智能化的原料搭配组合、管理而实现无线遥控和网络化远管理。

5、好的家用饮水机，价格昂贵，但一般也只是具有提供冷、热水的功能，没有把这一功能优势与饮料的制做结合在一起，从而在提供冷、热饮用水的同时，实现自动化制做饮料的目的，从而浪费了家电资源。

因此，为了充分发挥“五谷方便豆”可以直接食用的方便性和具有极品口感的食品价值，针对制做豆浆的各种原料的搭配组合过程、磨浆过程、各种原料存储量的检测报告、水温的检测自动供给以及智能化和网络化管理等，需要开发一种全自动化制做和智能化与网络化管理的豆浆机。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有料理机功能简陋、操作复杂、包括添加各种原料在内的豆浆制做过程不能完全实现自动化的缺陷，通过单片机控制系统、颗粒原料箱和颗粒原料机电伺服系统的应用以及水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而让包括添加各种原料在内的豆浆加工过程完全实现全自动化的制做加工。

本发明的第二个目的是克服现有料理机不能按照配方自动搭配组合各种豆浆原料的缺陷，通过单片机控制系统和存储器的应用以及固体颗粒原料机电伺服系统和水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而在自动记忆各种豆浆配方的同时，实现自动调配、组合各种豆浆原料的目的。

本发明的第三个目的是克服现有料理机不能实现智能化自我管理的缺陷，通过单片机测量与控制系统的应用，结合颗粒原料箱与颗粒原料机电伺服系统的应用以及水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而实现对各种颗粒原料和水的存量以及对水的温度实现智能化检测与管理。

本发明的第四个目的是克服现有料理机不能实现远距离和网络化控制的缺陷，通过无线电遥控系统、Zigbee无线模块与家庭网关的应用，并结合智能化的检测与管理功能以及全自动化的豆浆制做和配方调制功能，从而让豆浆机实现无线遥控和网络化控制与管理。