[发明专利]测试电梯限速器振动特性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯部件的监测方法，具体来说，特别是涉及一种测试电梯限速器振动特性的方法。

背景技术

电梯限速器和安全钳组合作为电梯最重要的安全保障，而安全钳的动作判定信号来源于限速器相应的触发信号，可见限速器各速度控制开关的准确性对于电梯的安全是多么的重要，同样限速器速度开关的误动作将给电梯的正常运行带来不必要误动作，人员的带来不必要恐慌。造成限速器开关误动作的主要因为限速器的运行频率与电梯本身的固有频率发生共振。如当电梯以额定速度运行，有若干人在电梯内跳动，此时限速器可能因为共振而误动作，触发安全钳动作夹死电梯轿厢，给乘员带来恐慌。因此应避免轿厢加钢丝绳和限速器处于同一共振区，得到限速器的共振频率后可以调整轿厢的重量等各项参数避开限速器的共振区解决误动作的问题。故找出各种限速器的共振频率就非常必要，然而目前只能通过计算的方式推算出理论固有频率，并没有合适的试验平台加以验证。

离心型限速器是通过离心力与转动速度之间的关系设计的，当电梯的运行速度到一定的速度时，绳轮上的离心甩锤就会甩到足以触发限速器的位置，使限速器动作，从而实现速度监控。为了避免限速器开关出现滞后，使开关能在准确的动作速度下动作，需要将滞后降低，调整的重点是调整提升拉杆的阻力，提升拉杆由上下限位的导向轴承固定，通过调整导向轴承来调整提升拉杆的阻力，阻力越小，滞后也就越小。而滞后特性也因此成为限速器的一个评价指标。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种测试电梯限度器振动特性的方法。

为实现本发明的目的，提供以下技术方案：一种测试电梯限速器振动特性的方法，包括以下步骤：

1）给限速器的绳轮加载一个具有固定振动频率和振幅的线速度，从而使限速器在电梯额定运行速度下按照加载的振动频率和振幅产生振动；

2）在预先设定的振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳；

3）当限速器的机械开关动作时，记录此时的加载频率，即为限速器的共振频率。

下面对进一步技术方案进行说明：

在一些实施例中，步骤1）中，所述加载的线速度呈正弦波状或锯齿状，优选正弦波状，在速度变化时采取平滑的过渡方式，可以更好的加载具有稳定振动频率和振幅的线速度。

在一些实施例中，步骤1）中，所述加载的线速度最大值小于等于限速器最小机械开关速度，中间值为电梯额定运行速度。在电梯额定速度附近变化，且防止速度过大使限速器开关触发而制动，而不是因为达到共振频率使限速器开关触发。

在一些实施例中，步骤2）中，在不同的预定振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳。找到在不同的振幅下，限速器的共振频率。

在一些实施例中，还包括测试电梯限速器滞后特性的方法，包括以下步骤：

A）给限速器的绳轮加载一个加速度为a1的匀加速线速度，达到额定速度后匀速运行预定时间，使该限速器稳定，然后再给绳轮加载一个加速度为a2的匀减速线速度；所述a1与a2绝对值相等；

B）记录绳轮在步骤A）匀加速和匀减速过程中弹簧的伸缩位移值；

C）选取弹簧伸缩位移值相同的匀加速和匀减速过程中的速度V1和V2，通过V1和V2的差值计算ΔV；选取在匀加速和匀减速过程中，各个弹簧伸缩位移值相同而速度不同的速度V1和V2，计算出相应的ΔV，取最大值，得到体现滞后特性的ΔVmax。

在一些实施例中，所述测试电梯限速器滞后特性的方法还包括，步骤D）将测试得到的ΔVmax与预定值进行比较，如小于等于预定值，则该限速器的滞后特性符合要求，如大于预定值，则该限速器的滞后特性不符合要求。

下面对前述技术方案的优点进行说明：

本发明提供的测试电梯限速器振动特性的方法，可以通过试验，找出各种限速器的共振频率，作为电梯限速器的一个参考指标，并可基于该指标，研究开发新技术，避免限速器因共振而产生误动作。并且还包括有测试电梯限速器滞后特性的方法，得到体现弹簧伸缩滞后情况的ΔVmax，作为电梯限速器的一个参考指标，还可以为离心式限速器弹簧的选型，提供指引。

附图说明

图1是本发明实施例2所述的电梯限速器试验台；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中C部分局部放大图；

图4是驱动轮结构示意图；

图5是驱动轮高度调节机构示意图；

图6是压紧固定装置结构示意图；