[发明专利]连续墙抓斗卷扬与胶管随动液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及地下连续墙抓斗的液压系统，具体是一种连续墙抓斗卷扬与胶管随动液压系统。

背景技术

随着我国基础建设的不断加快，地下连续墙抓斗作为工程机械行业的新兴产品，成为适合地铁、建筑基础工程中成槽作业最理想的施工机械。连续墙抓斗具有高效率、高质量、环保等特点。连续墙抓斗在工作成槽的过程中，需要频繁的下放抓斗、提升抓斗、回转抓斗、再次下放抓斗，如此多次循环往复。胶管将高压（30MPa）液压油通向抓斗斗体，要随斗体深入地下几十米，任意时刻都必须与斗体同步升降，因此如何解决主卷扬与胶管随动性这个环节是提高施工效率和施工质量的关键。目前同类产品主要有两种方法：一种是设备操作者目测主卷扬钢丝绳提升或下降速度，进而调整卷管器胶管速度；这种方案主卷扬与胶管随动性是否一致全凭操作者的经验，对操作者要求较高，效率较低。第二种就是市面上现有的技术，即对卷管器施以恒定的转矩；这种方案胶管始终处于拉紧状态，一定程度上解决了主卷扬与胶管随动性问题，但拉力是恒定的，在地下成槽几十米处，提升过程中很容易损坏胶管。

发明内容

为了克服已有技术的上述不足，本发明提供一种连续墙抓斗卷扬与胶管随动液压系统。实现连续墙抓斗主卷扬与胶管随动性。

本发明的技术方案如下：一种连续墙抓斗卷扬与胶管随动液压系统，包括两个卷管器和驱动卷管器的两个卷管器马达，控制卷管器马达的，在两个卷管器马达的进口处与单向阀间安装有一个分流阀，还包括一个电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与单向阀连接，另一端分别与两个卷管器马达连接。

原理是：在卷管器使用的双马达的马达进口处增加分流阀，使进入两马达流量平均分配，从而达到两胶管同步升降，对系统起到误差补偿功能。通过设备上原有的测深传感器把抓斗深度信号反馈给电比例溢流阀，电比例溢流阀根据测深传感器传来的抓斗深度信号限制卷管器马达转矩，使抓斗提升过程中在不同深度对应不同拉力，避免了因拉力过大而损坏胶管。卷管器马达制动只与先导压力有关，只要先导动作启动时制动器始终打开，避免在工作过程中因钢丝绳断裂而拉坏胶管，降低了危险事故的发生。胶管下降由补油阀供油，防止钢丝绳断裂抓斗自由落体时马达吸空。

本发明有益的效果是：本发明用一电比例溢流阀和分流阀及简单的液压回路就解决了卷扬、胶管随动一致性问题，具有简单、实用、可靠、成本低、便于维护等特点。

附图说明

附图是本发明的结构示意图。

图中：1、卷管器马达，2、制动器，3、卷管器，4、分流阀，5、电比例溢流阀，6、单向阀，7、先导阀。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括两个卷管器3和驱动卷管器的两个卷管器马达1，单向阀6，先导阀7；先导阀7为集成阀块；在两个卷管器马达的进口处与单向阀6间安装有一个分流阀4，还包括一个电比例溢流阀5，电比例溢流阀5的一端与单向阀6连接，另一端分别与两个卷管器马达1连接。该系统在抓斗提升过程中齿轮泵从P口供油，先导油液从C口进油，通过C1,C2打开卷管器马达制动器2，避免在工作过程中因钢丝绳断裂而拉坏胶管；抓斗下降由补油阀经T口供油，防止钢丝绳断裂抓斗自由落体时马达吸空。先导油液使先导阀7 换向，油液通过单向阀6，由电比例溢流阀5根据测深传感器传来的抓斗深度信号限制卷管器马达转矩，使抓斗提升过程中在不同深度对应不同拉力，避免了因拉力过大而损坏胶管。卷管器马达进口处分流阀4，使进入两马达流量平均分配，从而达到两胶管同步升降，对系统起到误差补偿功能。抓斗下降过程中，通过电比例溢流阀5调节系统压力，使得胶管仅靠自重不能下放，但可以通过抓斗下放轻松拉着胶管下降。