[发明专利]一种取放料组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来取料和放料的机电装置。

背景技术

现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种取放料组件（1），其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一第一垫圈（112）、两个第二轴承（114）、两个第二垫圈（116）、一同步带轮（118）、一带轮锁紧螺母（120）、一吸嘴杆（122）、一吸嘴弹簧（124）、一吸嘴（126）、一下压复位弹簧（134）、一第三轴承（136）、一下压挡块（138）、一气缸（140）、一下压块（146）；

该组件固定座（102）包括一底块（1022）、一侧块（1024）；

该底块（1022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（10224）、一个上轴承孔（10226）；

该导向件固定座（104）安装固定在该侧块（1024）的中间位置，其上开设有一通孔（1042）；

该气缸固定座（106）安装固定在该侧块（1024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(1062);

该旋转件(108)内部中空;

该第一垫圈（112）安装在该两个第一轴承（110）之间；

该两个第一轴承（110）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（10226），该第一垫圈（112）安装在该阶梯孔（10224）中；

该旋转件（108）穿过下部第一轴承（110）、第一垫圈（112）后从下方插入该组件固定座（102）的底块（1022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（110）、下部的第二垫圈（116）、下部的第二轴承（114）、上部的第二垫圈（116）、上部的第二轴承（114）、同步带轮（118），锁紧该带轮锁紧螺母（120）后，该同步带轮（118）紧固在旋转件（108）上；

该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;

该吸嘴弹簧(124)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;

该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;

该吸嘴杆（122）从该旋转件（108）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（120）、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端，因此该下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块（138）之间；

该下压复位弹簧（134）、第三轴承（136）、下压挡块（138）都可以从该导向件固定座（104）的通孔（1042）穿过做上下运动；

该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);

该下压块(146)固定在该气缸（140）的气缸轴（1402）的底部。

上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括一第一吸嘴杆导向件（128）、一第二吸嘴杆导向件（130）；该第一吸嘴杆导向件（128）安装在该导向件固定座（104）的下方；该第二吸嘴杆导向件（130）安装固定在该导向件固定座（104）的上方。

上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括一气缸缓冲胶垫（144），该气缸轴（1402）穿过该气缸缓冲胶垫（144）。

上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括安装在该旋转件（108）下方的两定位块（1082）。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种取放料组件（2），其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一个第一垫圈（112）、一同步带轮（118）、两个第二轴承（114）、一个第二垫圈(116)、一带轮锁紧螺母(120)、一吸嘴杆(122)、一吸嘴弹簧(124)、一吸嘴(126)、一下压复位弹簧(134)、一第三轴承(136)、一下压挡块(138)、一气缸(140)、一下压块(146);