[发明专利]控制包括永磁同步马达的车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201210376995.2 | 申请日： | 2012-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103042948A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 佛朗哥·伦纳迪;迪恩·理查德·卡尼尼;迈克尔·W·德格内尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 郭鸿禧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 包括 永磁 同步 马达 车辆 系统 方法 | ||
1.一种用于控制包括永磁(PM)同步马达的车辆的系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置成：
利用马达电流来控制所述马达，其中，在存在预定条件的情况下，马达电流相对于针对最小绕组损耗的最佳马达电流使得绕组损耗增加并使得扭矩波动减小。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置成：
确立马达速度；
基于马达速度是否落入预定的速度范围内来确定预定条件的存在情况，并进一步基于扭矩命令是否超过预定值来确定预定条件的存在情况。
3.如权利要求2所述的系统，其中，在存在预定条件的情况下，马达电流相对于针对最小绕组损耗的最佳马达电流使得控制角减小至少5度。
4.如权利要求1所述的系统，其中，在存在预定条件的情况下，马达电流相对于针对最小绕组损耗的最佳马达电流使得控制角减小至少5度。
5.一种控制包括永磁(PM)同步马达的车辆的方法，校准所述马达以使得对于每个扭矩命令均存在对应的直轴(d轴)电流命令和交轴(q轴)电流命令，所述方法包括：
建立扭矩命令；
分别确定对应于扭矩命令的d轴电流命令Id和q轴电流命令Iq；
基于Id、Iq控制所述马达，
其中，在存在预定条件的情况下，Id和Iq相对于针对最小绕组损耗的最佳Id和Iq使得绕组损耗增加并使得扭矩波动减小。
6.如权利要求5所述的方法，其中，在不存在预定条件的情况下，Id和Iq相对于针对最小扭矩波动的最佳Id和Iq使得绕组损耗减小并使得扭矩波动增加。
7.如权利要求6所述的方法，所述方法还包括：
确立马达速度；
基于马达速度是否落入预定的速度范围内来确定预定条件的存在情况。
8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
进一步基于扭矩命令是否超过预定值来确定预定条件的存在情况。
9.如权利要求8所述的方法，其中，在存在预定条件的情况下，Id和Iq相对于针对最小绕组损耗的最佳Id和Iq使得峰值电流增加。
10.如权利要求9所述的方法，其中，在存在预定条件的情况下，Id和Iq相对于针对最小绕组损耗的最佳Id和Iq使得控制角减小至少5度。
11.如权利要求5所述的方法，其中，在存在预定条件的情况下，Id和Iq相对于针对最小绕组损耗的最佳Id和Iq使得峰值电流增加。
12.如权利要求11所述的方法，其中，在存在预定条件的情况下，Id和Iq相对于针对最小绕组损耗的最佳Id和Iq使得控制角减小至少5度。
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