[发明专利]无菌粉末粉装机用在线取样装置

说明书

技术领域

本发明无菌粉末粉装机用在线取样装置，涉及的是制药计量灌装机械设计制造技术领域，特别涉及制药包装项目的分装领域主要配套之一，应用于在运行过程中不停机可分装在线取样。 

背景技术

目前，国内市场上同类产品，需在线抽查取样时在无菌连续灌装过程中，用手工操作的方法，取样人进入无菌工作室，用手工操作取样，提取样品到无菌工作室之外进行化验或计量检测，使无菌工作室产生二次污染，所取的样品经受污染，只能作为废料处理，极易造成在线灌装的粉剂批量报废，整个取样过程不符合卫生部颁发的GMP标准。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，对现有技术加以改进完善，在粉剂连续灌装的过程中，实施无菌状态在线下采用机械手自动取样并进行检测，实现全自动灌装，有效保证灌装无菌质量的分装在线取样装置。其技术是这样实现的：包括伸摆气缸、气缸座、联轴器、伸摆轴、轴套、座、夹套、固定板、气管、手指气缸、空心滑杆、滑销、套、实心滑杆、转销轴、瓶夹、盖板、拉簧、瓶夹座在内，其特征在于：伸摆气缸通过气缸座与机架台板连接，座固定在机架台板上，轴套与座过盈配合，伸摆轴与伸摆气缸用联轴器联接；夹套夹紧穿过轴 套的伸摆轴上端，固定板与夹套固定连接，固定板的面上固定有手指气缸，瓶夹座固定在固定板一侧，瓶夹另一端的两侧分别与两支第二滑销连接；第一滑销与套连接，实心滑杆套在空心滑杆内，空心滑杆套在瓶夹座孔内，瓶夹通过转销轴活络固定在瓶夹座和盖板之间，手指气缸的手指伸在瓶夹下方的两第一滑销之间，拉簧扣入瓶夹两端；所述的瓶夹呈弧形排列，所述的第一滑销的1支设在实心滑杆上，另1支设在空心滑杆上。实施该技术后的明显优点和效果是：与现有技术相比，在线取样检测时，使整个灌装过程在无菌连续灌装过程中进行，提高了工作效率，有效防止人为的二效污染，保证了粉剂的安全性，另外又杜绝了粉剂的浪费，整个取样过程符合卫生部颁发的GMP标准，有利于人们的身体健康。 

附图说明

图1为本发明实施例的主视剖视结构示意图， 

图2为本发明的A向结构示意图， 

其中，1-伸摆气缸、2-气缸座、3-联轴器、4-伸摆轴、5-轴套、6-座、7-夹套、8-固定板、9-进气管、10-手指气缸、11-空心滑杆、12-第1滑销、13-套、14-实心滑杆、15-转销轴、16-瓶夹、17-瓶子、18-第二滑销、19-盖板、20-拉簧、21-瓶夹座、22-机架台板、23-出气管。 

具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步描述： 

见附图1、2，整个装置设在粉装机的机架台板22上，伸摆气缸 1通过气缸座2与机架台板22连接，座6固定在机架台板22上，轴套5与座6过盈配合，伸摆轴4与伸摆气缸1用联轴器3联接；夹套7夹紧在穿过轴套5的伸摆轴4上端，固定板8与夹套7固定连接，固定板8的面上固定有手指气缸10，瓶夹座21固定在固定板8一侧，瓶夹座21通过转销轴15与瓶夹16连接，瓶夹16的另一端与2支第二滑销18连接；第一滑销12也为2支，1支固定在实心滑杆14上侧，另1支固定在空心滑杆11上侧，第一滑销12与套13连接，实心滑杆14套在空心滑杆11内，空心滑杆套14在瓶夹座21孔内，瓶夹16通过转销轴15活络固定在瓶夹座21和盖板19之间，手指气缸10的手指伸在两第一滑销和套13之间，拉簧20扣入瓶夹16两端，进气管9和出气管23从气缸座2穿入，经过伸摆轴4内孔与手指气缸10连接，瓶夹16呈弧形排列。 

见附图1、2，当需取样工作时，伸摆气缸1轴心向下移动，通过联轴器3拉动伸摆轴4向下移动，与之固定在伸摆轴4上端的瓶夹座21也向下移动，到位后，手指气缸10通气动作，手指向内移动收拢，瓶夹16由拉簧20向内拉动、收拢后夹住瓶子17的瓶颈，伸摆气缸1再次动，伸摆轴4上升，到位后，伸摆气缸1轴心作旋转90度或180度旋转动作，动作完成后，轴心再次下降，手指气缸10动作，手指向外移动张开，放下瓶子17，进行自动检测。这样，伸摆气缸1轴心再次上升，回到初始位置，准备下次取样。