[发明专利]一种灭点检测及图像矫正方法

权利要求书

1.一种灭点检测及图像矫正方法，包括步骤：

S1：在图像空间中检测直线，将直线转化为对偶空间中的点表示；

S2：将至少一方向上灭点的对偶点进行初步分类及再次聚类；

S3：分别对每一分类的对偶点采用随机抽样一致算法进行拟合，得到至少一直线，进而得到灭点；

S4：根据灭点对图像进行扭正处理。

2.如权利要求1所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11：读取图像，对图像进行预处理操作，提取图像中的主要直线；

S12：求解直线方程，将直线转化为对偶空间中的点表示。

3.如权利要求1所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21：使用随机抽样一致算法对对偶点进行初步分类；

S22：将分类初始结果作为模糊聚类算法的输入进行再次聚类，得到最终聚类结果。

4.根据权利要求1所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：采用随机抽样一致算法在所述至少一灭点分类的点中分别拟合得到至少一直线，所述至少一直线满足a_1,2,3x+b_1,2,3y+c_1,2，3＝0；

S32：将所述至少一直线的系数(a1,2,3,b1,2,3,c1,2,3)^T分别作为灭点。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41：根据灭点计算图像获取设备的内参矩阵和旋转矩阵；

S42：根据所述图像获取设备的内参矩阵和旋转矩阵计算矫正平面的单应性矩阵，对图像进行扭正处理。

6.根据权利要求2所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

S111：读取图像，用I(x,y)表示，把图像转化成灰度图，读取图像的长、宽参数；

S112：利用直线分割算法得到图像中明显的直线，极坐标方程表示r_i＝xcosθ_i+ysinθ_i，i＝1,2...n。

7.根据权利要求2所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于：

所述步骤S12是得到对偶点，将每一直线转换为图像空间中的对偶点

-cosθiri-sinθiriT,]]>i＝1,2...n。

8.根据权利要求3所述的一种灭点检测及图像矫正方法，其特征在于，所述步骤S21包括：

S211：根据图像的特点决定分类数量，对应灭点数设置至少一灭点分类；对应杂乱的对偶点或噪声设置一杂乱点分类；

S212：对所有的对偶点p_i(x_i,y_i),i＝1,2...n采用随机抽样一致进行直线拟合得到直线，记录下内点，作为第一灭点类；

S213、对剩余的外点做第二次随机抽样一致拟合，将内点作为第二灭点类；

S214、循环进行步骤S212和S213，直到分出所有灭点分类和杂乱点分类。