[发明专利]一种基于无线传感器网络的电磁频谱信号定位方法

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的电磁频谱信号定位方法，其特征在于包括以下步骤：

(A)在监测区域内部署配备GPS的传感器节点、汇聚节点、信息处理中心节点，构建基于无线传感器网络的电磁信号定位系统；

(B)系统开始工作后，传感器节点通过携带的探头对空间电磁信息进行监测，并将接收到电磁频谱信号发送到汇聚节点；

(C)汇聚节点将电磁频谱信号通过多跳通信转发到信息处理中心节点；

(D)信息处理中心节点通过分析传感器节点上报的定位数据，并根据时差定位算法对数据进行处理，确定电磁信号源的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的电磁频谱信号定位方法，其特征在于：步骤(A)中所述的电磁信号定位系统包括电磁信号监测层、信息汇聚层和信息处理中心层；电磁信号监测层是电磁信号定位系统的最底层，由采集电磁信号的传感器节点组成；所述的信息汇聚层由汇聚节点组成，接收并转发传感器节点上报的电磁信号数据；所述的信息处理中心层由中心节点组成，用于电磁信号数据分析处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的电磁频谱信号定位方法，其特征在于：所述步骤(B)中传感器节点将电磁信号发送到汇聚节点是通过簇内通信进行传输的。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的电磁频谱信号定位方法，其特征在于：所述步骤(D)包括以下步骤：

(1)信息处理中心节点根据时差节点选择策略，将接收到电磁信号能量强度最高的三个传感器节点作为时差定位节点；

(2)信息处理中心节点对所选择的时差定位节点上报数据进行时差估计和时差配对；

(3)信息处理中心节点对时差估计和时差配对后的数据进行分析，确定电磁信号源所发射的信号到达上述三个时差定位节点的时间差，并根据TDOA算法，利用速度约束、误差约束和假设检验，确定电磁信号源的位置。