[发明专利]一种可移动、30度反射镜的装置及控制方法

权利要求书

1.一种可移动、30度反射镜的装置，其特征在于：包括底座、活动全反射镜、固定该活动全反射镜的全反镜外框、挡光片、控制电路板、30度旋转部件、机械臂和导轨，所述30度旋转部件安装在所述底座的后面板上、且置于该底座的右上端，所述导轨设置在该底座的左侧并沿纵向延伸的导轨凹槽内；

所述全反镜外框包括竖向部和设置在该竖向部下端的横向部，该竖向部设置在所述导轨上并能沿该导轨滑行，该横向部的右侧设置有用于安装所述挡光片的横条，该挡光片垂直设置在该横条的右端部；

所述全反射镜设置在所述横向部的左端部；

所述控制电路板设置在所述底座的右侧下端处，其左侧面上自上而下设置有第一槽型光开关和第二槽型光开关，该第一槽型光开关和第二槽型光开关的凹槽与所述挡光片正对，且该凹槽的两个侧壁延伸至该挡光片的前、后两侧，以确保当该挡光片插入该凹槽中时能隔断该凹槽的两个侧壁之间的光路；

所述机械臂设置在所述底座的前面板上，其右端与所述30度旋转部件连接，以确保该30度旋转部件能够带动该机械臂转动，该机械臂的左端与所述竖向部的上端活动联接，以确保能带动所述全反镜外框沿所述导轨上下滑动。

2.如权利要求1所述的可移动、30度反射镜装置，其特征在于：所述30度旋转部件是30度旋转磁铁。

3.如权利要求1所述的可移动、30度反射镜装置，其特征在于：所述机械臂通过销轴与所述竖向部的上端联接。

4.如权利要求1所述的可移动、30度反射镜装置，其特征在于：所述机械臂的右端设置有配重块。

5.如权利要求1所述的可移动、30度反射镜装置，其特征在于：所述导轨凹槽的下端设置有用以阻挡所述全反镜外框向下继续滑动的挡块。

6.如权利要求1所述的可移动、30度反射镜装置，其特征在于：所述挡光片是铁片。

7.如权利要求3所述的可移动、30度反射镜装置，其特征在于：所述销轴外设置有轴套，所述机械臂的左端通过该轴套与所述销轴联接。

8.一种权利要求所述的可移动、30度反射镜的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在所述可移动、30度反射镜的装置中的控制电路板接收到控制信号后，首先检测第一槽型光开关或第二槽型光开关是否被挡光片挡住，如果是第一槽型光开关被挡住，则进至步骤2），如果是第二槽型光开关被挡住，则进至步骤3）；

2）在控制电路板的控制下，激光器不出光，延时后，停止向30度旋转部件供电，此时，机械臂逆时针旋转30度，使得与之相连的全反镜外框沿着导轨下落，从而将活动全反射镜移至底座下方，同时使安装在全反镜外框横向部的右端的挡光片下落至挡住第二槽型光开关的凹槽的两个侧面之间的光路处，延时，激光器在控制电路板的控制下出光，该光经固定安装的第二45度全反射镜反射后，再经固定安装的第一45度全反射镜反射后射出；

3）在控制电路板的控制下，激光器不出光，延时后，向30度旋转部件供电，此时，机械臂顺时针旋转30度，使得与之相连的全反镜外框沿着导轨上升，从而将活动全反射镜移至底座上方，同时使安装在全反镜外框横向部的右端的挡光片上行至挡住第一槽型光开关的凹槽的两个侧面之间的光路处，延时，激光器在控制电路板的控制下出光，该光经固定安装的第二45度全反射镜反射后，再经活动全反射镜反射后射出。