[发明专利]针织横机自动起底控制系统

权利要求书

1.针织横机自动起底控制系统，其特征在于包括核心控制电路模块、都与核心控制电路模块通讯连接的剪刀夹子控制电路模块和起底控制电路模块。

2.根据权利要求1所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述的核心控制电路模块包括CPU电路，CPU电路通讯连接的总线接口电路、JTAG调试接口电路、加载模式选择电路、状态指示电路。

3.根据权利要求2所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述剪刀夹子控制电路模块包括由核心控制电路模块控制的步进电机驱动电路，及发送位置信号到核心控制电路模块的电机零位信号检测电路；

所述起底控制电路模块包括由核心控制电路模块控制的交流力矩电机驱动电路，发送交流电压周期到核心控制电路模块的交流电压信号检测电路，发送起底板零位信息到核心控制电路模块的起底板位置检测电路，以及发送检测到限制位置的信号到核心控制电路模块上的限位信号检测电路。

4.根据权利要求3所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述的步进电机驱动电路、电机零位信号检测电路、交流力矩电机驱动电路、交流电压信号检测电路、起底板位置检测电路及限位信号检测电路分别通过光耦与所述的核心控制电路模块连接。

5.根据权利要求4所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述的步进电机驱动电路、电机零位信号检测电路、交流力矩电机驱动电路、交流电压信号检测电路、起底板位置检测电路及限位信号检测电路分别通过光耦与所述的CPU电路连接。

6.根据权利要求3所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述的电机零位信号检测电路及限位信号检测电路分别通过开关量传感器检测反馈零位信号和限制位置信号。

7.根据权利要求3所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述的交流电压信号检测电路通过变压器反馈交流电压周期信号，所述起底板位置检测电路通过编码器反馈起底板位置信息。

8.根据权利要求3所述的针织横机自动起底控制系统，其特征在于所述的交流力矩电机驱动电路包括驱动电路和制动电路，所述的驱动电路采用固态继电器，所述的制动电路采用磁粉制动器。