[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种由电动机旋转地驱动的电动工具。

背景技术

如公开号为2006-281404的日本未经审查的专利申请和公开号为2010-214564的日本未经审查的专利申请中公开的所谓电子离合器类型的电动工具已为公众所知。这种类型的电动工具配置为：当输出轴的旋转扭矩超过预定的上限值（下文中也被称作“设定的扭矩（set torque）”）时，停止电动机的驱动，其中，输出轴上安装有诸如螺丝刀（driver bit）等工具元件。

这种类型的电动工具配置为使得可沿正向方向和反向方向来驱动电动机以便拧紧和拆卸比如螺钉。通过控制电动机的驱动使得不论电动机的旋转方向如何输出轴的旋转扭矩都不超过设定的扭矩，能够实现作为电子离合器的功能。

发明内容

当螺钉以给定的拧紧扭矩而被拧紧时，拧松该拧紧的螺钉的扭矩通常可能比拧紧该螺钉的扭矩小。但是，在某些情况下，比如在螺钉被附着了污染物的情况下，需要以比拧紧扭矩大的扭矩来使输出轴旋转以便拧松该拧紧的螺钉。

在上述常规的电动工具中，设定的扭矩是均匀的方式来设定的，而不考虑电动机的旋转方向如何。因此，在通过正向旋转电动机来拧紧螺钉和随后又通过反向旋转电动机来拧松螺钉的情况下，就需要改变设定的扭矩。

特别地，在拧紧螺钉和随后又拧松该拧紧的螺钉的情况中存在一个问题：在某些情况下用户需要将设定的扭矩变为与拧紧时的设定的扭矩不同的值，这会导致可用性差。

期望的是，在电子离合器类型的电动工具中，在通过正向和反向旋转电动机来拧紧和拆卸物体的情况下，可通过简单的设定操作来适当地设定旋转扭矩的上限值。

在本发明的第一方面的电动工具中，当电动机的驱动指令通过操作单元而被输入时，控制装置根据该驱动指令而沿着正向方向或反向方向来驱动电动机，从而旋转地驱动上面安装有工具元件的输出轴。

在电动机的驱动期间，当输出轴的旋转扭矩已达到由扭矩设定装置设定的上限值时，控制装置停止驱动电动机，从而实现前面提到的作为电子离合器的功能。

扭矩设定装置根据外部输入的扭矩设定指令来设定输出轴的旋转扭矩的上限值，使得沿正向方向驱动电动机期间的上限值与沿反向方向驱动电动机期间的上限值不同。

因此，按照本发明的电动工具，通过适当地针对电动机的每个旋转方向来设定要由扭矩设定装置设定的上限值，用户能够在每次切换电动机转向时，无需重新设定旋转扭矩的上限值，就能以合适的扭矩驱动工具。因此，根据本发明的电动工具，可以为用户实现改善的可用性。

在本发明的电动工具配置为通过电动机沿正向方向的旋转通过工具元件拧紧物体和通过电动机的沿反向方向的旋转通过工具元件来拧松物体时，可如下所述地配置本发明。

在本发明的第二方面的电动工具中，扭矩设定装置设定输出轴的旋转扭矩的上限值使得沿着方向方向驱动电动机期间的上限值比沿着正向方向驱动电动机期间的上限值大。

因此，依照本发明第二方面的电动工具，在拧紧诸如螺钉或螺栓等物体随后又拧松该拧紧的物体并拆下该物体的情况下，能够使工具元件的驱动扭矩比拧紧时更大。因此，用户利用该电动工具能够以有利的方式拆下物体。

在本发明第二方面的电动工具中，控制装置可配置为：当电动机在被沿正向方向驱动后又被沿反向方向驱动时，根据扭矩设定装置设定的上限值来禁止电动机的驱动停止控制，作为本发明的第三方面。

根据上面描述的配置，当需要在拧紧物体后拧松该拧紧的物体时，可能暂停作为电子离合器的功能，这样用户能以更有利的方式来拆下该物体。

附图说明

现在参考附图，通过示例对本发明进行描述，在附图中：

图1是示出了本发明一实施例中的电动工具的驱动系统的整体配置的框图；

图2是示出了由控制器执行的控制处理的流程的流程图；

图3是示出了阈值设定处理的流程图；

图4是示出了阈值设定映射（map）的示例性视图；

图5是示出了变形例1的阈值设定处理的流程图；

图6是示出了变形例1的激活判定处理的流程图；

图7是示出了变形例2的阈值设定处理的流程图；以及

图8是示出了阈值设定映射的示例性视图。

具体实施方式