[发明专利]触发光栅和用于测定容器位置的方法

权利要求书

1.一种用于测定容器位置和/或核对容器在输送路径（3）上的准直的触发光栅，尤其是在容器的实质上竖直输送的情况下，其具有：

-相对于输送路径设置的在不同高度水平（H）的多个遮光板（5.1-5.10），其中这些遮光板包括可彼此单独启动并收纳在一公共的外壳（9）内的光源（7.1-7.10）；以及

-一触发单元（11），其用于根据遮光板的输出信号（A1-A10）产生控制信号（TS）。

2.根据权利要求1所述的触发光栅，其中触发单元（11）为选择性地处理单独的输出信号（A1-A10）而构成，尤其地以便只处理遮光板光源（7.1-7.10）被启动了的遮光板（5.1-5.10）的输出信号。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的触发光栅，其中触发单元（11）构成为定期地在测量周期内判定选定的遮光板（5.1-5.10）的输出信号（A1-A10），每一测量周期具有1ms的最长持续时间，特别地以便把至少一个控制信号（TS）指向到每一单独容器（2）。

4.根据前述的权利要求中的至少一个所述的触发光栅，其中触发单元（11）构成为判定和/或逻辑合并选定的群组的遮光板（7.1-7.10）的输出信号（A1-A10），或为产生至少两个指向到单个容器（2）的控制信号（TS）。

5.根据前述的权利要求中至少一个所述的触发光栅，相邻光源（7.1-7.10）之间的距离最大为10mm，特别地最大为5mm。

6.根据前述的权利要求中至少一个所述的触发光栅，其具有至少一个反射体（13），借助所述反射体（13），由光源（7.1-7.10）发射的测量光束（15.1-15.10）可朝外壳（9）的方向偏转。

7.根据前述的权利要求中至少一个所述的触发光栅，其中触发单元（11）构成为，如果输出信号（A1-A10）中的至少一个对应指向遮光板（5.1-5.10）的一至少5%的光衰减，特别地为至少25%，则产生一控制信号（TS）。

8.根据前述的权利要求中至少一个所述的触发光栅，其中光源（27.1-27.20）设置为，在往容器（2）的输送方向（3'）偏离。

9.一种用于测定容器（2）的位置（P）和/或核对容器（2）在一输送路径（3）上的准直的方法，其使用根据前述的权利要求中的至少一个所述的触发光栅（1、21、31），并具有以下步骤：

A）输送，特别地为通过触发光栅的容器的竖直的输送；

B）单独遮光板（7.1-7.10）的选择性的启动和输出信号（A1-A10）的判定，以便测定在输送路径的至少一规定高度区域（H1-H3）内测定光衰减等级；

C）测定的光衰减等级的对比，至少有一个对比值，以及根据该对比产生指向单独容器的控制信号（TS）；

10.根据权利要求9所述的方法，其中高度区域（H1-H3）为根据一输送的容器类型（2.1、2.2）的尺寸和/或形状来规定。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其中对至少两个高度区域（H1-H3）内的光衰减等级的值进行比较和/或彼此进行逻辑处理，以便识别一容器类型（2.1、2.2）和/或区分容器（2）的一正确的输送朝向（L2）和不正确的输送朝向（L1、L3）。

12.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其中遮光板（5.1-5.10）的中断和释放的时间点在至少两个高度区域（H1-H3）内测量并共同计算，以便测定容器（2）的一参考点、一参考面和/或主轴线的位置（P）。

13.根据权利要求10-12中的至少一个所述的方法，其中输出信号（A1-A10）按组群指向高度区域（H1-H3）来判定，以通过在不同的高度区域的光衰减水平测定以下容器（2）的参数的至少两个：高度、在产品流水线中的位置（P）、特征轮廓、外围直径以及竖直的/倾倒的输送朝向（L2、L1）。

14.根据权利要求10-13中其中一项所述的方法，其中，此外控制信号（TS）根据已测量的有特征地对应输送路径（3）的位移增量来产生，尤其是对应测定一容器位置（P）和/或一容器直径的位移增量。