[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

JP-A-2011-13890（专利文档1）公开了一种在第二图像内规定与从第一图像检测到的特征点相对应的相关特征点并基于所述特征点和相关特征点来组合第一图像和第二图像的技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种即使当第二图像包括具有与从第一图像提取的特征点类似的特征的多个特征点时，也能够规定第二图像的与从第一图像提取的特征点相对应的特征点的技术。

根据本发明的第一方面，提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括：第一规定单元，其在从第二图像提取出的多个第二特征点中规定用作与目标第一特征点相对应的所述第二特征点的候选的第二特征点候选，所述目标第一特征点是从包括与字符相对应的多个字符区域的第一图像中提取出的多个第一特征点中的一个第一特征点，所述规定是基于代表所述目标第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；第二规定单元，其针对所述多个第一特征点中的不同于所述目标第一特征点的被包括在字符区域中的另一第一特征点在所述多个第二特征点中规定第二特征点候选，所述规定是基于代表所述另一第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；评估单元，其生成关于所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的评估的评估信息，所述评估信息是基于所述另一第一特征点和所述目标第一特征点的相对位置与所述另一第一特征点的所述第二特征点候选和所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的相对位置之间的比较结果而生成的；以及设定单元，其根据所述评估信息将所述目标第一特征点的所述第二特征点候选设定为与所述目标第一特征点相对应的所述第二特征点。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的图像处理装置中，所述评估单元可以基于从所述目标第一特征点到所述另一第一特征点的方向相对于由所述目标第一特征点处的所述特征计数指示的代表方向之间的角度与从所述目标第一特征点的所述第二特征点候选到所述另一第一特征点的所述第二特征点候选的方向相对于由所述目标第一特征点的所述第二特征点候选处的所述特征计数指示的代表方向的角度之间的比较结果而生成所述评估信息。

根据本发明的第三方面，在根据第一方面或第二方面的图像处理装置中，所述另一第一特征点可以是位于与包括所述目标第一特征点的所述字符区域不同的行或列中的字符区域中包括的第一特征点。

根据本发明的第四方面，在根据第一方面或第二方面的图像处理装置中，所述另一第一特征点可以是对应于与包括所述目标第一特征点的所述字符区域不同类型的字符的字符区域中包括的第一特征点。

根据本发明的第五方面，提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括以下步骤：第一规定步骤，该第一规定步骤在从第二图像提取出的多个第二特征点中规定用作与目标第一特征点相对应的所述第二特征点的候选的第二特征点候选，所述目标第一特征点是从包括与字符相对应的多个字符区域的第一图像中提取出的多个第一特征点中的一个第一特征点，所述规定是基于代表所述目标第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；第二规定步骤，该第二规定步骤针对所述多个第一特征点中的不同于所述目标第一特征点的被包括在字符区域中的另一第一特征点在所述多个第二特征点中规定第二特征点候选，所述规定是基于代表所述另一第一特征点处的图像特征的所述特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的所述特征计数之间的比较结果而做出的；评估步骤，该评估步骤生成关于所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的评估的评估信息，所述评估信息是基于所述另一第一特征点和所述目标第一特征点的相对位置与所述另一第一特征点的所述第二特征点候选和所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的相对位置之间的比较结果而生成的；以及设定步骤，该设定步骤根据所述评估信息将所述目标第一特征点的所述第二特征点候选设定为与所述目标第一特征点相对应的所述第二特征点。

根据上述图像处理装置和存储了根据第一到第五方面的程序的非瞬时计算机可读介质，即使当第二图像包括具有与从第一图像提取出的特征点类似的特征的多个特征点时，也能够规定与从第一图像提取出的特征点相对应的第二图像的特征点。

根据第二方面到第四方面的图像处理装置，与不包括上述构造的情况相比，能够更准确地规定第二图像的与从第一图像提取出的特征点相对应的特征点。