[发明专利]一种抗接收机采样同步误差的时差定位方法

权利要求书

1.一种抗接收机采样同步误差的时差定位方法，其特征在于：利用实际到达距离差(RDOA)定位系统中接收机采样时钟同步误差的特点，建立相应的同步误差模型，在估计目标位置时同时估计出采样时钟同步误差，最终通过对消掉采样时钟同步误差来得到高精度定位。其具体步骤是：

根据接收机采样时钟同步误差模型和系统参数(采样率)，构造离散同步误差集。

取离散同步误差集中的一点在到达距离差测量中进行对消，然后使用最小二乘法估计出对应的位置参数，并计算估计残差。遍历离散同步误差集，得到与离散同步误差集相对应的位置参数估计集和残差集。

搜索残差集，以其中最小残差对应的位置参数估计为最优估计，同时也可得到对应的采样时钟同步误差估计。

2.如权利要求1所述的抗接收机采样同步误差的时差定位方法，其特征在于：由采样时钟同步误差v_i1确定N-1维向量v＝[v₂₁...v_N1]，其中N表示接收机个数，再由采样时钟同步误差v_i1的离散同步误差集{-θ，0，θ}，确定所有可能的N-1维向量v的集合为误差集I：I={v1,v2,...,v3v-1}]]>

v₁＝[-θ，0，...，0]，v₂＝[0，0，...，0]，v₃＝[θ，0，...，0]，v₄＝[0，-θ，...，0]，...，

其中θ为一个采样周期内的信号传播距离。

3.如权利要求1所述的抗接收机采样同步误差的时差定位方法，其特征在于：取误差集I中的一个向量，在到达距离差测量中进行对消，然后使用最小二乘法估计出对应的位置参数，并计算对应的残差；遍历误差集I，得到与误差集I一一对应的位置参数估计集和残差集。