[发明专利]一种双抓式清洗钝化机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种机械手装置。 

背景技术

目前全球性污染日益严重，环保部门出台整治方案也逐步提升，因此企业的发展受到了很大的挫折。劳动力的要求及需求随时代的不同而改变，人工的操作劳动强度大，一条生产线需8-15人，从而用工难。现有的机械手只能单一的动作工作，用于装载量30-50公斤与产品要求不高的生产线上，产能低，运行成本高。 

发明内容

本发明的目的是要提供一种双抓式清洗钝化机械手。 

根据本发明的一个方面，提供了一种双抓式清洗钝化机械手，包括一个行车，行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，机械手组件包括箱体和依次连接上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，箱体通过两个竖直杆连接顶部支架，上下抛动加90度旋转机构内置于箱体中，双抓固定于底部支架，顶部支架、底部支架和箱体上分别固定一个刹车减速电机。 

在一些实施方式中，箱体顶部还设置两个气缸，分别连接两个上下抛动加90度旋转机构。 

在一些实施方式中，两个上下抛动加90度旋转机构之间通过斜杆连接。 

在一些实施方式中，上下抛动加90度旋转机构中设有弹簧和90度旋转结构。 

在一些实施方式中，双抓具有三个脚。 

本发明的一种双抓式清洗钝化机械手，具有省人、省时、省力，提高工作效率，增大产能，可同时一次性抓取80-150公斤，可根据产品要求来改变机械效率的效果。 

附图说明

图1是本发明一实施方式的双抓式清洗钝化机械手的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本发明公开一种双抓式清洗钝化机械手，包括一个行车1，行车1具有顶部支架11、中部支架12和底部支架13。还包括一个机械手组件2，机械手组件2包括箱体21和依次连接上下抛动加90度旋转机构22、连杆23和双抓24。箱体21通过两个竖直杆连接顶部支架11。上下抛动加90度旋转机构22内置于箱体21中。双抓24固定于底部支架13。顶部支架11、底部支架13和箱体21上分别固定一个刹车减速电机3。在一些实施方式中，箱体21顶部还设置两个气缸4，分别连接两个上下抛动加90度旋转机构22。两个上下抛动加90度旋转机构22之间通过斜杆连接。上下抛动加90度旋转机构22中设有弹簧221和90度旋转结构222。双抓24具有三个脚。本发明一种双抓式清洗钝化机械手，是在机器通电之后，行车1中的顶部支架11带动两个竖直杆的上端左右运动，两个竖直杆再带动连接其下端的机械手组件2中的箱体21在中部支架12上左右运动，带动两个双抓24抓着产品左右运动，同时，两个气缸4在通电之后就会上下伸缩，通过连杆23带动上下抛动加90度旋转机构22中的弹簧221也上下伸缩，而后带着连杆23下端的双抓24抓着产品上下伸缩，那么产品就会被上下抛动，另外上下抛动加90度旋转机构22中的90度旋转结构222在通过之后就会进行90度旋转，通过连杆23带动产品进行90度旋转，那么上下抛动和90度旋转这两种效果加在一起就能使产品作不规则的运动来改变方向与角度，这样就能达到客户对各种产品最终期待效果。另外安装在三处的刹车减速电机3在通电之后，电机正常运行，断电时刹车片抱死，使双抓式清洗钝化机械手能在很短时间内停下。 

本发明一种双抓式清洗钝化机械手，代替了现有的手工操作，省人（3-6人）、省时、省力，大大提高了工作效率，增大了产能。增加一个上下抛动加90度旋转机构，能使产品在工装蓝内作不规则的运动来改变方向与角度，这样就能达到客户对各种产品最终期待效果，两个双抓能同时抓取工装蓝，那么它一次性能抓取80-150公斤，还可根据产品要求来改变机械效率。