[发明专利]触觉运动刺激装置

说明书

技术领域

本发明系关于一种触觉运动刺激装置，特别是一种进行多种方向刺激，且没有使用地点限制的触觉运动刺激装置。

背景技术

触觉回馈在复健上可作有效的应用，患者除了由治疗师协助患者进行患部复健之外，复健后期有许多时间需要由患者进行自我复健。目前在临床上已有许多物理治疗器材加入了触觉回馈的应用。

如Steve. Hsiao以及Ken. Johnson二人所发表的论文「Monkey Cutaneous SAI and RA Responses to Raised and Depressed Scanned Patterns: Effects of Width, Height, Orientation, and a Raised Surround」，其揭露一种触觉回馈装置，系可用于测试侵入猴子皮肤的缓慢适应型以及迅速适应型反应对于提升及降低扫描样本的影响，其影响样本包括宽度、高度、方向以及凸起的围绕物，该论文主要致力于测试提升与降低表面特征的缓慢适应型以及迅速适应型的原始传入表现。

然而，上述论文所提出的触觉回馈装置仅能针对整个手掌作单一方向正转与反转二个方向的刺激，且先前技术的触觉运动刺激装置受限于体积与重量，仅能于一平面上(如桌面)操作，而有使用地点的限制。

因此，如何设计出一可进行多种方向刺激，且没有使用地点限制的触觉运动刺激装置，便成为相关厂商以及相关研发人员所共同努力的目标。

发明内容

本发明人有鉴于习知的触觉回馈装置仅能作单一方向正转与反转二个方向的刺激，且有使用地点限制的缺点，乃积极着手进行开发，以期可以改进上述既有的缺点，经过不断地试验及努力，终于开发出本发明。

本发明的主要目的，系提供一种可进行多种方向刺激，且没有使用地点限制的触觉运动刺激装置。

为了达成上述的目的，本发明的触觉运动刺激装置，系包括：一刺激单元、一转速控制马达、一L型旋转臂、一手指置放单元、一支架、一L型旋转臂方向控制马达、一连动轴以及一高度控制马达。

其中，该转速控制马达的轴心一端系穿设于该刺激单元中心，且控制该刺激单元的转速及转向。该L型旋转臂的一端系用于设置该转速控制马达。该手指置放单元系设置于该刺激单元周围，并置放一使用者的手指。该支架系支撑该手指置放单元，且穿过该L型旋转臂另一端，使该L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转。该L型旋转臂方向控制马达系与该L型旋转臂连接，并控制该L型旋转臂的方向。该连动轴系与该转速控制马达连接。该高度控制马达系与该连动轴连接，并控制该刺激单元的高度。

透过上述的结构，本发明可进行多种方向刺激，且没有使用地点限制。

附图说明

图1系本发明的触觉运动刺激装置的示意图。

图2系本发明的L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转的示意图。

图3系本发明的L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转后的示意图。

图4系一使用者的手指置放于本发明的手指置放单元的示意图。

图5系一使用者的二手指平行置放于本发明的触觉运动刺激装置的示意图。

图6系一使用者的二手指呈一角度置放于本发明的触觉运动刺激装置的示意图。

【主要组件符号说明】

(1)触觉运动刺激装置

(10)刺激单元

(11)转速控制马达

(12)L型旋转臂

(13)手指置放单元

(130)固定带

(14)支架

(15)L型旋转臂方向控制马达

(16)连动轴

(17)高度控制马达

(2)使用者的手指。

具体实施方式

为使熟悉该项技艺人士了解本发明的目的，兹配合图式将本发明的较佳实施例详细说明如下。

请参考图1-4所示，本发明的触觉运动刺激装置(1)，系包括：

一刺激单元(10)；         一转速控制马达(11)，其轴心一端系穿设于该刺激单元(10)中心，且控制该刺激单元(10)的转速及转向；

一L型旋转臂(12)，其一端系用于设置该转速控制马达(11)；

一手指置放单元(13)，系设置于该刺激单元(10)周围，并置放一使用者的手指(2)；

一支架(14)，系支撑该手指置放单元(13)，且穿过该L型旋转臂(12)另一端，使该L型旋转臂(12)以该支架(14)为轴心进行旋转；