[发明专利]一种倒车引导系统及其调整控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及倒车摄像头领域，尤其涉及的是一种倒车引导系统及其调整控制方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，汽车愈发成为人们日常工作生活中不可缺少的工具。车载摄像头作为能为车主提供可视图像的安全辅驾工具，其低廉的售价及高实用性促使其普及率越来越高。

现有技术中普通的倒车摄像头的成像分为图像及标尺线（或叫刻度线）两部分，标尺线能为车主目测实物与车辆之间的距离提供参照，所以其准确性至关重要。现在市面上几乎所有带倒车标尺线的摄像头其标尺线都是不准确且不可调节的，因为不同车型摄像头的安装角度与高度都完全不一致，成像时会出现极大的偏差，所造成的结果就是不但没能为车主提供距离参照，有时反而会误导车主，甚至有车主误认为标尺线是准确的而因此发生了撞车事故。

目前市面上倒车摄像头大多安装在牌照灯处，而牌照灯不是处于车尾的正中央，所以摄像头安装后其成像中心与车尾的中心有会一定的偏差，如需保证车尾安全警示线（通常定义为30CM）以外在车身正后方的所有景物都在摄像头成像区可见，这对摄像头的光学镜头要求就高（水平角度要求），高要求就代表着高成本；如果安装在牌照灯处的光学镜头水平角度不够，其成像就会出现较大的盲区，使得车主无法知晓盲区内障碍物的存在以及其具体位置，所以现有的倒车摄像头存在较大的安全隐患。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种倒车引导系统及其调整控制方法。通过所述倒车引导系统，从而使得车主可以自主的调整倒车图像，即对倒车图像进行上下左右的调整，还可对标尺线进行整体的调整，从而使得调整后的标尺线能准确的为车主目测实物与车辆之间的距离提供参照，本发明还可对倒车图像的警示线进行调整，消除了现有倒车摄像头获取倒车图像过程中，所产生的盲区。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种倒车引导系统，包括用于获取倒车图像的倒车摄像头、用于显示所述倒车图像的显示器；其中，其还包括；

用于接收车主操作数据的外部操作模块；

用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储的控制器；

用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器；

所述倒车摄像头内设置有用于根据所述控制器发来的所述操作命令将所述倒车图像进行调整的图像传感器；

其中，所述外部操作模块与所述控制器连接，所述倒车摄像头通过图像传感器接口与所述控制器连接，所述倒车摄像头与所述显示器连接；所述非易失性存储器与所述控制器连接。

所述外部操作模块为键盘或触摸屏。

一种如上所述的倒车引导系统的调整控制方法，其中，所述调整控制方法包括实现倒车图像左右调整的步骤，所述实现倒车图像左右调整的步骤具体包括；

S11、打开外部操作模块的左右调整模式，通过所述外部操作模块接收车主左右调整倒车图像的操作数据；

S12、所述外部操作模块将所述左右调整倒车图像的操作数据发送给控制器；

S13、所述控制器将所述左右调整倒车图像的操作数据转化为左右调整倒车图像的操作命令，将所述左右调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给图像传感器，并将所述左右调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储；

S14、所述图像传感器根据所述左右调整倒车图像的操作命令对所述倒车图像进行向左或向右调整，并将经过向左或向右调整的倒车图像发送给显示器进行显示。

所述左右调整倒车图像的操作数据包括控制所述倒车图像向右移动、向左移动、以及输入控制所述倒车图像向右移动的具体坐标数值、向左移动的具体坐标数值。

所述调整控制方法包括实现倒车图像上下调整的步骤，所述实现倒车图像上下调整的步骤具体包括；

S21、打开所述外部操作模块的上下调整模式，通过所述外部操作模块接收车主上下调整倒车图像的操作数据；

S22、所述外部操作模块将所述上下调整倒车图像的操作数据发送给所述控制器；

S23、所述控制器将所述上下调整的操作数据转化为上下调整倒车图像的操作命令，将所述上下调整倒车图像的操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述上下调整倒车图像的操作命令发送给非易失性存储器进行存储；