[发明专利]一种电气控制的双捻机摇篮自动翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电气控制的双捻机摇篮自动翻转装置，用于双捻机立式摇篮自动翻转的装置。

背景技术

立式摇篮上的数个工字轮关于摇篮对称分布，其中有一侧的工字轮处于操作侧，另一侧背对操作侧，因此在更换工字轮时需翻转摇篮，使得另一侧的工字轮翻转至操作侧以便于操作。为了实现这一动作，现有方法有两种：一是通过手动翻转，该种方法费时费力，劳动强度大，存有安全隐患；另一是附加一套含电磁离合器的摇篮翻转装置，在主机正常工作时，该装置与主机传动轴脱开，需翻转摇篮时，与主机传动轴契合，为了避免翻转摇篮时离合器断电导致安全事故，传动轴上的制动系统需一直工作，从而附加过多的无用功，浪费能源，且导致离合器时常跳齿、滑齿。

发明内容

针对现有方法的不足，本发明提供一种结构简单，使用便捷、安全可靠、使用寿命长的电气控制的双捻机摇篮自动翻转装置。

本发明的技术方案是：一种电气控制的双捻机摇篮自动翻转装置，其技术特点是包括气缸、减速电机以及一对齿轮副，所述气缸一端经旋转副连接于机架上，气缸另一端经旋转副联接减速电机一端，减速电机另一端经旋转副连接于支架上，所述齿轮副中一只齿轮与减速电机输出轴固接，另一只齿轮与主机传动轴固接。减速电机在气缸的作用下，绕其与机架的旋转副转动至齿轮副啮合的特定位置，启动减速电机，经齿轮副和传动轴使得摇篮旋转至工艺要求的位置。反之，减速电机在气缸的作用下，使得齿轮副脱开啮合，主机正常运行。

优选的，所述气缸的进出气接头为先导节流型。防止摇篮翻转过程中停气引起的安全事故，并且可调节气缸运行的速度，使用方便、安全可靠。

优选的，所述齿轮副齿顶为尖齿。齿轮副经特殊处理，使得齿顶变尖，便于啮入啮出，运行稳定。

所述减速电机速比大，且电机带失电制动型制动器，翻转摇篮时无需主机制动系统工作，安全可靠，节约使用成本。

所述气缸与减速电机间旋转副为杆端关节轴承，允许轴承的端面安装面与气缸轴线不平行，运行稳定，节约使用成本。

本发明采用气缸控制减速电机旋转使一对齿轮副啮合传动或脱开分离，分别实现传动传动轴驱使摇篮翻转或传动轴无动力输入，能有效解决工字轮更换时翻转摇篮问题，具有操作方便，劳动强度低，使用安全、成本低等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：杆端关节轴承1，气缸2，机架3，减速电机4，传动轴5，齿轮6，齿轮7，支架8。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明。

图1所示，一种电气控制的双捻机摇篮自动翻转装置包括杆端关节轴承1、气缸2、机架3、减速电机4、传动轴5、齿轮6、齿轮7和支架8。气缸2通过旋转副与机架3联接，杆端关节轴承1与气缸2固接，杆端关节轴承1与减速电机4通过销轴联接组成旋转副，齿轮6与减速电机4输出轴固联，与齿轮7组成齿轮副，齿轮7与传动轴固接，减速电机4通过旋转副与固接与机架3的支架8联接。

该装置工作时，气缸在压缩空气的作用下作收缩运动，从而带动减速电机绕其与机架组成的旋转副转动，使得齿轮副完全啮合，启动减速电机，经齿轮副和传动轴驱使摇篮翻转至指定位置。反之，气缸作伸长运动，使得齿轮副脱开啮合，主机正常运转。