[发明专利]垂直升降式单体仿形棉花打顶机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种农作物田间作业机械，尤其是一种农作物田间作业机械的垂直升降式单体仿形棉花打顶机。

背景技术：

目前棉苗打顶作业多采用药物控制与人工打顶，前者污染环境后者劳动强度大、效率低，均制约棉花生产全程机械化的发展。

中国专利公告号：CN201078930的专利，所公开的自动调整高度的棉花打顶机，其结构包括固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间设升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、液压传动机构，在其固定机架上设有悬挂架，固定机架与浮动机架之间设升降油缸，所述浮动机架下方设液压马达、扶禾器、旋转打顶刀及其由超声波传感器、信号处理器、CPU组成的自动升降系统，结构复杂、故障率高。中国专利公告号：CN201528557U的专利，结构由悬挂架、机架、传动机构、旋转打顶刀和机架上的自动调节装置构成，所述的自动调节装置由传感器、电磁阀和升降油缸构成，所述传感器设在机架下部的浮动杆上、浮动杆下的滑铲板以及与浮动杆连接的导电滞动件和电源，滞动件与电源盒电磁阀连接，形成电压回路，电磁阀与升降油缸连接，其结构特点是结构复杂，打顶故障率高。中国专利申请号20091011325.X的仿形棉花打顶机所公开的特征是针对地形情况对不同高度的棉花测量并仿形，但不能实现单体棉株顶端的随即仿形。中国专利申请号102498958A的自控仿形棉花打顶机所公开的特征是在旋转打顶刀上设电动升降机构，加工精度要求高。

发明内容：

本发明专利的目的在于提供一种结构简单，对棉花顶部仿形适应性强且可实现连续、高效、自动化作业的垂直升降式单体仿形棉花打顶机。

本发明专利包括组合机架、传动系统、电气系统、仿形平台和打顶器。所述仿形平台位于组合机架的下部，仿形平台的数量与作业机器作业行数保持一致，仿形平台通过销子和轴承座分别与固定在机架上的升降油缸、套筒传动装置内的打顶器刀轴连接；电气系统固定于组合机架前端和上部；所述打顶器刀轴既能自转又能在套筒内垂直升降仿形平台。打顶机组合机架可根据仿形平台的数量满足不同作业幅宽或行数的要求。

所述传动系统包括套筒传动装置、皮带、固定轴承、升降油缸、大带轮、变速器、中间带轮，工作过程中动力由变速器直接传递到大带轮，大带轮通过皮带传递到中间带轮，中间带轮再将动力分配到两侧带轮，各带轮处于同一水平位置，以此保证套筒传动装置的动力分配。

所述套筒传动装置包括开有导向槽的传动套筒、带轮、刀轴机构和固定螺栓。带轮与传动套筒通过固定螺栓固定在一起。

所述刀轴机构包括预紧螺栓、弹簧、钢珠、弹垫、平垫、滚动销和打顶器刀轴。刀轴机构内的钢珠既能限位又能保证滚动销与导向槽的摩擦是滚动摩擦，打顶器刀轴下端固定有打顶器，并通过轴承座与仿形平台连接。工作过程中刀轴机构内的滚动销卡在带有导向槽的传动套筒内，导向槽既能保证打顶刀轴的垂直运动又能提供刀轴旋转的动力。

所述仿形平台包括：仿形底座、可拆卸导向器、可移动仿形器、扶禾器、销轴和轴承座，所述可拆卸导向器包括导向轴、导向底座、导向套筒和水平板，固定在仿形底座上的导向轴通过导向套筒可保证整个仿形平台的垂直性。

所述可移动仿形器包括移动板、接近开关2、接近开关1、固定架、仿形板和转轴，仿形板通过转轴与固定架连接，并可实现上下摆动，接近开关1、2分别位于固定架的前后部，通过调节仿形器在仿形平台上的前后位置可适应机车多种作业速度。

所述升降油缸上端通过销轴固定在机架上，下部与仿形平台通过销轴连接，工作过程中通过电磁阀控制升降油缸带动仿形平台的升降。

所述套筒传动装置可设计为花键套-花键轴传动装置，其中花键轴为打顶器刀轴，通过花键套与花键轴的配合完成传递旋转动力和保证打顶器刀轴和仿形平台垂直升降的导向性。

所述可移动仿形器中仿形装置可设计为滚筒式仿形装置。

附图说明：

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1主视结构示意图。

图3是本发明实施例1传动系统示意图。

图4是本发明实施例1套筒传动装置示意图。

图5是本发明实施例1套筒传动装置内刀轴机构示意图。

图6是本发明实施例1仿形平台示意图。

图7是本发明实施例3滚筒式仿形平台示意图。