[发明专利]一种用于深翻机械的三连杆机构

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种用于翻土机械的三连杆机构，特别是用于设施农业、大棚、丘陵山区的小型翻土机械的三连杆机构。

背景技术

目前用于设施农业、大棚及丘陵山区的深翻机械主要是以小型旋耕机为主。而旋耕机主要用于农田栽植、播种前的耕整地作业。适用于在潮湿地或水田上工作，旋耕机被广泛使用南方水田地区。旋耕机多用于冬种小麦的耕整地;水稻插秧或抛秧前的水耕水耙;花生播种前的旱耕旱耙，以及城市郊区蔬菜地的耕耙作业、果园的中耕除草等。

但是旋耕机耕深比较浅不能满足如茶园中期治虫深耕的需求，茶园深翻需要达到20cm以上深度，一般需要人工用锄头对茶园进行深翻作业。丘陵山区由于山高路窄，一般的大型耕种设备无法达到，同时丘陵山区耕地一般土质比较板结，每季耕种前都需要对土壤进行深翻作业。同时设施农业、大棚由于长期使用各种化肥农药，对土壤的影响也非常严重，如果不及时对土壤进行深翻作业，特别影响农作物的生长。因此设计全新的深耕机械机构对于设施农业、丘陵山区农业机械化发展具有深远的现实意义，也只有这样才能把深翻作业从辛苦的体力劳动中解放出来。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于深翻机械的三连杆机构，是在三连杆运动机构上设有爪耙，连杆机构的往复运动带动爪耙进行翻地作业。

    本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种用于深翻机械的三连杆机构，包括主动连杆、驱动轮、从动连杆和固定连杆，主动连杆、从动连杆和固定连杆组成了三连杆运动机构，驱动轮与主动连杆通过销轴连接并固定在支架上，从动连杆的二端分别活动连接有主动连杆和固定连杆，从动连杆上设有爪耙,其特征在于:所述的主动连杆在驱动力的作用下带动从动连杆上的爪耙一起做循环往复运动,爪耙利用连杆机构的惯性进行翻地作业。

所述的从动连杆上设有爪耙连接孔，爪耙在其上的位置能够上下调节，从动连杆在主动连杆的驱动下做曲线运动，固定连杆通过销轴固定在支架上，固定连杆在从动连杆的驱动下绕销轴做小角度回转往复运动。

本发明, 通过三连杆运动机构，使安装在从动连杆上的爪耙的实现上下往复运动，达到了深翻土壤的作用，从而替代了人工深翻的体力劳动，达到了省时、省工、省力的目的。

附图说明

    图1是本发明的结构示意图。

图2是带爪耙的三连杆机构示意图。

图中：1主动连杆、2驱动轮、3轴承座、4销轴、5从动连杆、6固定连杆、7销轴、8销轴、9爪耙。

具体实施方式

 由图1知，一种深翻机械三连杆机构，包括主动连杆1、驱动轮2、从动连杆5和固定连杆6，驱动轮2与主动连杆1通过销轴4连接并固定在支架上，主动连杆1与从动连杆5的二端分别活动连接有从动连杆5和固定连杆6，主动连杆1、从动连杆5、固定连杆6组成三连杆运动机构，主动连杆1与驱动轮2、轴承座3通过主动连杆1的伸出轴连接在一起，而轴承座3通过螺栓固定在支架上，驱动轮2通过皮带轮或者链轮输入动力，驱动主动连杆1做循环往复运动。从动连杆5与主动连杆通过销轴4连接在一起，从动连杆5上设有爪耙连接孔且爪耙9的位置可以上下调节，从动连杆5在主动连杆的驱动下做曲线运动，固定连杆6通过销轴7固定在轴承座3同一个固定支架上，固定连杆6在从动连杆5的驱动下绕销轴7做小角度回转往复运动。