[发明专利]一种牵引车自动挂脱钩系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵引车，特别涉及一种牵引车自动挂脱钩系统。

背景技术

在利用牵引车进行半挂车的牵引时，由于半挂车与牵引车之间涉及到脱离、连接状态。传统的方法采用人工进行，一人在驾驶室内驱动牵引车，使得其牵引鞍座靠近半挂车前端，由另一人手动穿衔接半挂车和牵引车的插销。该种方法的缺点是：驾驶员无法独自进行操作，需要两人配合才能进行，很不方便；牵引车的牵引鞍座与半挂车前端不容易对准，需要反复调整牵引车的位置，连接耗时。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挂脱钩方便、快捷且节省人工的牵引车自动挂脱钩系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种牵引车自动挂脱钩系统，包括与牵引车机架后端连接固定的拉力支撑梁，其创新点在于：还包括一设置在拉力支撑梁上的牵引鞍座，所述牵引鞍座设置有半挂车自动衔接导向结构，所述牵引鞍座上开有垂直导向孔，该导向孔内设置插销；所述牵引车机架上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动插销在导向孔导向下沿垂直方向伸入或脱离牵引鞍座。

进一步的，所述牵引鞍座半挂车自动衔接导向结构为：牵引鞍座为开口向后的扩口形状，且扩口的最底端刚好可嵌合半挂车前桥顶端；所述半挂车前桥顶端抵住牵引鞍座扩口最底端时，半挂车前桥顶端的插销孔与牵引鞍座的导向孔对齐。

进一步的，所述驱动机构包括杠杆机构和改向连杆机构，杠杆机构包括一传动杆、传动杆支座、操纵杆和输出连接杆，所述传动杆水平安装在传动杆支座上，且传动杆可在传动杆支座内自由转动，传动杆的一端与位于牵引车驾驶室内的操纵杆连接固定，另一端与输出连接杆连接固定；所述改向连杆机构包括改向连接件、垂直向连接杆和水平向连接杆，所述改向连接件与固定在牵引车机架上的加强固定件铰接，改向连接件两端分别铰接垂直向连接杆和水平向连接杆，所述垂直向连接杆的另一端与插销铰接，水平向连接杆另一端与杠杆机构的输出连接杆铰接。

进一步的，所述加强固定件与拉力支撑梁之间设置支撑加强件。

工作原理：需要连接牵引车和半挂车时，工作人员驱动牵引车的牵引鞍座靠近半挂车，在牵引鞍座的半挂车自动衔接导向结构的作用下，使得半挂车前桥顶端自动伸入牵引鞍座内并抵住最底面，使得半挂车前桥的插销孔与牵引鞍座导向孔对齐；工作人员在驾驶室内拉动操纵杆，通过改向连杆机构拉动插销向下穿过导向孔和插销孔，从而实现牵引车和半挂车的连接。而需要将牵引车和半挂车脱离时，直接通过驱动机构将插销提起即可。

本发明的优点在于：利用牵引鞍座的半挂车自动衔接导向结构自动导向，实现半挂车与牵引车的连接前定位；再由驾驶员操作位于驾驶室内的驱动机构操动杆来移动插销，实现半挂车与牵引车的连接，操作方便、快捷，只需一人进行，节省人工，且在本发明的结构作用下，加强了拉力支撑梁结构强度，安全、可靠性也得到大幅提高。本发明中自动挂脱钩系统采用边角余料、废料加工而成，制造成本低。

附图说明

图1为本发明牵引车自动挂脱钩系统结构示意图。

图2为本发明中杠杆机构俯视图。

具体实施方式

如图1所示，拉力支撑梁1、牵引鞍座2、插销3、传动杆4、传动杆支座5、操纵杆6、输出连接杆7、改向连接件8、垂直向连接杆9和水平向连接杆10。

上述拉力支撑梁1与牵引车机架后段连接固定，在拉力支撑梁1的中部固定有牵引鞍座2，该牵引鞍座2与拉力支撑梁1的后端面直接焊接固定。

牵引鞍座2上开有垂直导向孔21，牵引鞍座2设置有半挂车自动衔接导向结构，具体为：牵引鞍座2为开口向后的扩口形状，且扩口的最底端刚好可嵌合半挂车前桥顶端的联接器端部。半挂车前桥顶端的联接器端部开有垂直方向的销轴孔，该销轴孔在半挂车前桥顶端抵住牵引鞍座2扩口最底端时与牵引鞍座2的导向孔21对齐。

牵引鞍座2的导向孔21内设置插销3，该插销3由设置在牵引车机架上的驱动机构驱动，驱动机构可驱动插销3在导向孔21导向下沿垂直方向伸入或脱离牵引鞍座2。

本实施例中，驱动机构包括杠杆机构和改向连杆机构。

杠杆机构如图1、2所示，包括一传动杆4、传动杆支座5、操纵杆6和输出连接杆7，传动杆支座5有一对，设置在牵引车驾驶室内。传动杆4水平安装在传动杆支座5上，且传动杆4可在传动杆支座5内自由转动，传动杆4的一端与位于牵引车驾驶室内的操纵杆6连接固定，另一端与输出连接杆7连接固定。

改向连杆机构包括改向连接件8、垂直向连接杆9和水平向连接杆10，改向连接件8与固定在牵引车机架上的加强固定件11铰接，改向连接件8两端分别铰接垂直向连接杆9和水平向连接杆10，垂直向连接杆9的另一端与插销3铰接，水平向连接杆10另一端与杠杆机构的输出连接杆7铰接。在加强固定件11与拉力支撑梁1之间设置支撑加强件12。