[发明专利]喷雾机施药记录监控系统和方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及喷雾机，尤其涉及一种喷雾机施药记录监控系统和方法。

[背景技术]

目前没有对喷雾机的喷雾状态和其它信息进行记录的设备，对雾机施药记录监控采用手工的方法，效率低下，数据不准，难以进行有效地管理和监控。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实时记录喷雾机工作状态，便于计算机统计分析的喷雾机施药记录监控系统。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种能够实时记录喷雾机工作状态，便于计算机统计分析的喷雾机施药记录监控方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种喷雾机施药记录监控系统，包括喷雾机和喷雾记录仪，所述的喷雾机包括操作控制模块和执行控制模块，所述的喷雾记录仪包括MCU、GPS模块和移动存储器，GPS模块和移动存储器分别接喷雾记录仪的MCU；所述的操作控制模块包括MCU、显示装置和输入装置，显示装置和输入装置分别接操作控制模块的MCU；执行控制模块包括MCU、复数个喷雾机工作状态传感器，所述的喷雾机工作状态传感器接执行控制模块的MCU，向执行控制模块的MCU传递喷雾机的工作状态信号；执行控制模块的MCU与操作控制模块的MCU通信，接受操作控制模块的控制，并反馈执行数据；执行控制模块的MCU与喷雾记录仪的MCU通信，向雾记录仪的MCU发送喷雾机的工作状态数据。

以上所述的喷雾机施药记录监控系统，所述的喷雾记录仪包括GSM通信模块，所述的GSM通信模块与喷雾记录仪的MCU连接，向上级控制中心发送喷雾机的工作状态数据和关联的GPS数据。

以上所述的喷雾机施药记录监控系统，所述的喷雾机工作状态传感器包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器。

一种喷雾机施药记录监控方法，采用权利要求1所述的喷雾机施药记录监控系统，喷雾机执行控制模块的MCU定时测量喷雾机工作状态传感器的信号，对所测结果进行计算，得到喷雾机工作状态数据；喷雾机执行控制模块的MCU定时将把最近一次的测量计算得到喷雾机工作状态数据打包发出，喷雾机操作控制模块接到数据后将数据显示出来，喷雾记录仪的MCU接到喷雾机执行控制模块的数据后进行处理，并和GPS数据一起形成关联，打包后形成的文本文件存储到移动存储器中。

以上所述的喷雾机施药记录监控方法，所述的喷雾机工作状态传感器包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器；雾机执行控制模块的MCU分时测量风机传感器，雾化电机传感器和流量传感器的脉冲频率，对所测结果进行计算，分别得到风机转速，雾化电机转速和药液流量值作为喷雾机工作状态数据。

以上所述的喷雾机施药记录监控方法，所述的喷雾记录仪包括GSM通信模块， GSM通信模块与喷雾记录仪的MCU连接，打包后形成的文本文件通过 GSM通信模块向上级控制中心发送。

以上所述的喷雾机施药记录监控方法，文本文件中数据的格式为：

*HEX!2,<a>,<b>,<c>,<d>,$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh#

其中：*HEX!2为每条记录的帧头；$GPRMC为GPS记录头；<a> 为药液流量；<b> 为风机转速；<c> 为雾化电机转速；<d> 为喷雾机状态码；<1> 为UTC时间；<2> 为定位状态；<3> 为纬度；<4> 为北半球或南半球，北半球为正，南半球为负；<5> 为经度；<6> 为东经或西经，东经为正，西经为负；<7> 为地面速率；<8> 为地面航向；<9> 为UTC日期，；<11> 为磁偏角方向；<12> 为模式指示；*hh#为GPS记录头尾。

以上所述的喷雾机施药记录监控方法，在计算机中对所述文本文件中的每一条记录进行解析，并在计算机屏幕的电子地图上显示出喷雾机的移动轨迹，当鼠标指针移到屏幕喷雾轨迹的轨迹点上时，屏幕显示出与轨迹点对应的喷雾机工作状态数据。

以上所述的喷雾机施药记录监控方法，所述的喷雾机工作状态数据包括喷雾机的风机转速，雾化电机转速和药液流量。