[发明专利]一种多自由度切割设备

权利要求书

1.一种多自由度切割设备，包括有旋转工作台，所述旋转工作台一侧架设有等离子切割机和激光测距仪，其特征在于：所述旋转工作台上方架设有等离子切割头调节立柱，所述等离子切割头调节立柱上安装有等离子切割头，所述激光测距仪位于旋转工作台与等离子切割机之间，所述旋转工作台包括有支撑平台、旋转平台、X、Y坐标移动平台，且最上方的移动平台上安装有夹具工装，所述旋转平台由传动轴驱动在支撑平台上方旋转，所述X、Y坐标移动平台和旋转平台相邻的平台之间采用轨道与轨道轮配合，且通过导杆与导向套配合导向，所述X、Y坐标移动平台的移动分别由调整手轮驱动。

2.根据权利要求1所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述的X、Y坐标移动平台为框架式结构或平板式结构。

3.根据权利要求1所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述的支撑平台上放置有轨道轮。

4.根据权利要求1所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述X、Y坐标移动平台上分别设有调节方向相互垂直的调整手轮，所述X、Y坐标移动平台上还分别设有与其对应的调整手轮对应的导向杆。

5.根据权利要求1所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述的X坐标移动平台位于Y坐标移动平台上方，所述Y坐标移动平台的上端面设有轨道，所述X坐标移动平台的下端面设有与Y坐标移动平台上的轨道配合的轨道轮。

6.根据权利要求5所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述的Y坐标移动平台的上端面上设有与X坐标移动平台上的导向杆配合的导向套以及与调整手轮配合的连接板，所述Y坐标移动平台下方的旋转平台上设有与Y坐标移动平台上的导向杆配合的导向套。

7.根据权利要求6所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述旋转平台上还设有与Y坐标移动平台上的轨道轮配合的轨道以及与调整手轮配合的连接板。

8.根据权利要求1所述的多自由度切割设备，其特征在于：所述的旋转工作台、等离子切割机和激光测距仪组成的整体装置外设有安防屏蔽护罩。