[发明专利]吊桶式农作物半自动移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及各种农作物苗在田间的移栽作业。

背景技术

移栽是农作物生产的一种常见方式，首先在苗床培养小苗，待壮苗后移植到大田。移栽法可实现大小苗分开栽植，苗能保持合理的行距、株距，利于田间农艺管理，同时可避免直播法出苗不整齐，缺塘多，常需要多次补种，且出苗中易出现疏密不一、生长速度不一致，影响的产量的问题。但如果采用人工的方式进行移栽费工、费时、增加成本，尤其是规模化种植中需机械化作业。

我国目前，水稻移栽通过多年的努力，已具有较高的机械化作业水平。但对于烟草、油菜、薯类作物、甜菜、莴苣、洋葱、西瓜、辣椒、番茄、茄子等农作物的移栽基本上是人工作业，效率低耗工多。随着工厂化育苗技术的推广，规模化的移栽种植作业方式将是未来发展趋势，现实中农村劳动力呈越来越少的趋势，因此急需开发这一类农作物的移栽机械。水稻插秧为水田多株移栽农艺，水稻插秧机无法适用于旱地作物单株的移栽的农艺要求。近几年机械移栽开始应用于油菜、烟草的移栽，但是移栽机型处于推广阶段，本身还存在多种技术问题，有待于解决。尤其我国地域广博，不同种类的农作物或不同地区的种植农艺会有不同的行距和株距要求，而且其数值相差很大，如这一重要的农艺参数，控制不当将影响农作物，现在的几种类型移栽机的适应性还存在一定的问题，尤其是株距的调节，靠变换链轮齿数的方式，操作麻烦，且株距难以达到理想尺寸。中国农机市场还没有真正成熟的农作物苗移栽机械。

目前，国内移栽油菜可分为两种类型：一是板茬移栽，就是在前作腾茬后，不用机耕和人工翻地，而按照一定的行株距直接在板茬上移栽；另一种是耕翻移栽，在前作腾茬后，进行耕翻作畦，然后按照一定行株距栽菜。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种吊桶式农作物半自动移栽机，以行走驱动轮的转动为驱动，以一定的传动比实现稳定的农作物苗的栽植株距，同时增设一液压马达提供栽插力，以减少驱动轮的的工作阻力，防止驱动轮因工作阻力产生滑动，而影响株距的变化。争对不同农作物、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节可调直径皮带轮组的调节螺母，调节固定轮和调节轮间的距离，改变皮带轮组的实际传动半径，实现传动比的变化，实现栽植株距的精确变化，实现不同农作物苗对株距的农艺要求；通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同农作物苗及农艺对行距的要求。通过偏心盘、栽植爪架、栽植盘及连接板与机架间形成的平行四边形连杆机构，保证运动中栽植爪保持在垂直状态。本发明采用拖拉机牵引的方式，提供行进动力。在一组投苗斗中投苗，投苗斗向栽苗机构供苗以防止，投苗与栽苗中的间断，而形成的漏苗现象。

本发明的技术解决方案是：本发明提供一种吊桶式农作物半自动移栽机，以行走驱动轮的转动为驱动，以一定的传动比实现稳定的农作物苗的栽植株距，同时增设一液压马达提供栽插力，以减少驱动轮的的工作阻力，防止驱动轮因工作阻力产生滑动，而影响株距的变化。争对不同农作物、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节可调直径皮带轮组的调节螺母，调节固定轮和调节轮间的距离，改变皮带轮组的实际传动半径，实现传动比的变化，实现栽植株距的变化，实现不同农作物苗对株距的农艺要求；通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同农作物苗及农艺对行距的要求。通过偏心盘、栽植爪架、栽植盘及连接板与机架间形成的平行四边形连杆机构，保证运动中栽植爪保持在垂直状态。本发明采用拖拉机牵引的方式，提供行进力量。在一组投苗斗中投苗，投苗斗向栽苗机构供苗以防止，投苗与栽苗中的间断，而形成的漏苗现象。

吊桶式农作物半自动移栽机包括投苗机构、镇压机构、可调株距变速传动机构、栽苗机构。其中行走驱动轮、行走轮通过轴承座连接在机架上，在拖拉机的牵引下实现行走和驱动。投苗机构、下拉板、调节螺杆、镇实机构固定在机架上，上拉板连接在下拉板上，上拉板、下拉板与拖拉机上、下拉杆连接，实现本机械工作中的牵引和行走时的提升，保证运输中的通过力。栽苗机构与调节螺杆连接并固定在机架上，通过调节调节螺杆，调节栽苗机构中的栽植爪的栽植深度。液压马达固定在机架上与栽苗机构上的栽植盘轴连接，液压马达的转动提供栽植爪的插苗力，以减少行走驱动轮的行进阻力。