[发明专利]一种自动穿刺送料装置

权利要求书

1.一种自动穿刺送料装置，包括烘箱（1）、液压机（2）；烘箱（1）内设置烘烤轨道（3）；液压机（2）内设置压机升降轨道（4），压机升降轨道（4）设置在可以使其升降的压机轨道气缸（5）之上；其特征在于：还包括自动抓料装置（6）和双层架升降装置（7）；所述双层架升降装置（7）包括底座（8）、双层架（9），底座（8）下方设置双层架升降气缸（10），双层架（9）安装于底座（8）上面，双层架（9）内设置上层轨道（11）和下层轨道（12），下层轨道（11）上放置穿刺框（38）；所述双层架上下层轨道位于烘烤轨道（3）和压机升降轨道（4）中间。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述自动抓料装置（6）包括框架、移动小车（13），框架顶部平行设置限位轨道和平面轨道，移动小车（13）上方中央设置方通立柱（14），方通立柱（14）上固定直线导轨（15）和抓料气缸（16），移动小车（13）下方安装抓料框（17），抓料框（17）长度方向左右两侧安装叉料气缸（18），叉料气缸（18）两侧设置插针，叉料气缸（18）对应的抓料框（17）上安装叉料压板（19），所述叉料压板（19）两侧设置穿刺压管（20）。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述移动小车（13）和抓料框（17）之间设置调节框（21），调节框（21）和抓料框（17）之间通过滑轨连接，调节框（21）内设置可以调节抓料框（17）径向宽度的调节丝杆（22）。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述底座（8）两端分别设置龙门式的立柱（23），立柱（23）上安装光轴导轨（24），光轴导轨（24）上设置箱式直线滑动滑块（25），箱式直线滑动滑块（25）通过固定板（26）与双层架（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述下层轨道（12）左右两侧的支架上设置限位装置，所述限位装置由靠近烘箱（1）一端的阻挡装置和靠近液压机（2）一端的穿刺框关门装置组成；所述阻挡装置包括阻挡气缸（27）、阻挡气缸安装座、阻挡滑板（28），阻挡滑板（28）固定在支架上，阻挡气缸（27）通过阻挡气缸安装座与阻挡滑板（28）活动连接；所述穿刺框关门装置包括关门气缸（29）、关门气缸安装座、关门滑板（30）、关门悬臂（31），关门滑板（30）固定在支架上，关门气缸（29）通过关门气缸安装座与关门滑板（30）活动连接，关门悬臂（31）与关门气缸（29）的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述烘烤轨道（3）、压机升降轨道（4）、上层轨道（11）和下层轨道（12）的轨道槽中分别设置链条导向条，各轨道的端部分别设置链条驱动轴，所述链条驱动轴采用万向节（32）和传动轴（33）的结构组成。

7.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述双层架（9）的纵梁上设置有翻转支撑装置，该装置包括翻转气缸（34）和翻转支座（35），翻转支座（35）与翻转气缸（34）的活塞杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述穿刺框（38）包括内框、外框，内框上设置穿刺钉（36），外框纵梁上设置四组链轮，每一组链轮均为双链轮设计，分别位于外框纵梁两端。

9.根据权利要求8所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述穿刺框（38）的外框一侧横梁为可打开、关闭的开口梁结构。

10.根据权利要求1所述的一种自动穿刺送料装置，其特征在于：所述压机升降轨道（4）上固定有倒L型拉框座（37）。