[发明专利]光电传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于受光量的变化对检测对象物进行检测的光电传感器。

背景技术

关于光电传感器，为了抑制由干扰光（例如，被高频点灯的逆变器方式的荧光灯）引起的噪声成分，采用在投光部侧以驱动投光元件的脉冲信号比干扰光的频率充分高的频率进行调制的方法。而且，在受光部侧对来自于投光部的照射光进行受光，对所受光的信号进行带通滤波器（以下称BFP）处理，以抑制噪声成分。BFP的输出信号虽然使用整流电路以及低通过滤器（以下称LPF）而被解调，但是现有技术是在整流电路中，需要与投光部侧的时钟信号进行同步。然而，透射型光电传感器是投光部和受光部以分体而构成，无法将投光部的时钟信号供给至受光部。

因此，对投光部和受光部进行有线连接，虽然有供给来自投光部的时钟信号的方法（例如，参照专利文献1），但是不理想的是在设置光电传感器上将伴随布线作业工时的产生。另一方面，采用一般的无线通信的话，虽然有根据发送数据重现时钟信号的方法，但是关于透射型光电传感器，由于存在因检测对象物而阻断通信路径的情况，所以重现时钟信号十分地困难。

另一方面，有受光部不进行与根据时钟信号的投光部的同步，而对BFP的输出直接运用比较器来进行评估的方法（例如，参照专利文献2）。采用该专利文献2的话，在受光部中，对于通过比较器将BFP的输出信号等级限制在预先所决定的限制等级的脉冲信号，脉冲幅度比较器保持该脉冲信号中的、比预先所决定的限制幅度小的幅度，以抑制脉冲。由此，从投光部无法到来的、幅度极窄的干扰脉冲被除去。与此相反地，由于幅度极宽的脉冲有可能产生与有效脉冲和干扰脉冲的叠加，因此将其幅度限制为较窄。而且，在评价单元中，通过对各脉冲的幅度进行积分，且与阈值进行比较来检测出信号成分。

现有技术文件

专利文献

专利文献1日本特开2007-40720号公报

专利文献2日本专利第4243824号公报

发明内容

发明要解决的课题

在采用上述专利文献1的情况下，存在关于受光部的整流电路，需要与投光部侧的时钟信号同步这样的课题。

对此，采用上述专利文献2的情况下虽然不需要进行同步，由于不用对被高频调制的信号进行解调，而进行脉冲幅度的计数，需要使比较器、脉冲幅度比较器以及评价单元高速地动作，因此存在消耗电流较大这样的课题。又，关于评价单元，不进行解调而放大脉冲幅度，也可能产生由于噪声等引起的错误检测。

又，在比较器中，仅检测出半波成分的话，与进行全波整流的情况相比，存在信号检测等级降低的可能性。

本发明为解决上述那样的课题而作出，其目的是在不进行和投光部侧同步而对受光部的受光信号进行解调时，降低消耗电力的同时使信号检测等级提高。

本发明的技术方案1的光电传感器，具有：投光部，其将由规定的载波频率所调制的脉冲串以一定的周期向检测区域进行投光；和受光部，其对来自于所述检测区域的光进行受光，并基于该受光量来检测所述检测区域的物体，所述受光部具有：带通滤波电路，其在将所述受光了的光变换为电压的受光信号中，提取将所述载波频率设为中心频率的信号；整流电路，其将所述带通滤波电路提取的信号的振幅为大致中心的值用作基准值，使该基准值以下的信号反转以进行全波整流；第1低通滤波电路，其在所述整流电路全波整流了的信号中，提取规定截止频率以下的信号。

本发明的技术方案2的光电传感器，具有：投光部，其将由规定的载波频率所调制的脉冲串以一定的周期向检测区域进行投光；和受光部，其对来自于所述检测区域的光进行受光，基于该受光量来检测所述检测区域的物体，所述受光部具有：带通滤波电路，其在将所述受光了的光变换为电压的受光信号中，提取将所述载波频率设为中心频率的信号；整流电路，其将所述带通滤波电路提取的信号的振幅为大致中心的值用作基准值，对该基准值以上的信号进行半波整流；第1低通滤波电路，其在所述整流电路半波整流了的信号中，提取规定截止频率以下的信号。

本发明的技术方案3的光电传感器，受光部具有产生基准电压的基准电压产生电路，带通滤波电路提取的信号的中心值通过由所述基准电压产生电路所产生的基准电压来决定，所述整流电路将由所述基准电压产生电路所产生的基准电压用作基准值，进行整流。

本发明的技术方案4的光电传感器，受光部具有第2低通滤波电路，所述第2低通滤波电路将带通滤波电路提取的信号平均化，并求出平均电压，整流电路将所述第2低通滤波电路求出的平均电压用作基准值，进行整流。

发明效果