[发明专利]道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及生成接收到的道路信息的道路数据的道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序。

背景技术

以往，提出了生成所接收到的道路信息的道路数据的各种技术。

例如有如下的道路信息接收装置（例如，参照专利文献1），在该道路信息接收装置中，通过还原部对从道路信息发送装置配送（发送）来的道路信息中所包的至少用起点和终点坐标来确定道路位置的要素坐标进行还原，来生成还原坐标。然后，通过道路确定处理部，基于该还原坐标和存储在地图坐标数据记录部中的地图坐标数据，来执行确定道路的位置的道路匹配处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－346285号公报

在所述的专利文献1所记载的道路信息接收装置中，在道路确定处理部的道路匹配处理中，在从用地图坐标数据描绘的道路到用还原坐标描绘的道路为止的距离较长的情况下，从连接地图坐标数据彼此的直线向用还原坐标描绘的道路引出法线，并基于该法线的长度，来选择用于对与用还原坐标描绘的道路相对应的图坐标数据彼此进行连接的直线。然后，从所选择的连接了地图坐标数据彼此的直线中，选择位于与用还原坐标描绘的道路最近的位置上的用地图坐标数据描绘的道路。

然而，在存在与用还原坐标描绘的道路的形状类似的形状的多个用地图坐标数据描绘的道路的情况下，存在选择用错误地图坐标数据描绘的错误道路而导致确定道路位置精度下降的问题。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题点而做出的，其目的在于，提供能够高精度在地图上确定与所接收到的道路信息相对应的道路链的道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序。

为了达成所述目的的第一技术方案的道路数据生成装置的特征在于，具有：地图信息存储单元，其存储包含地图坐标数据的地图信息，该地图坐标数据使用坐标来表示地图上的位置；匹配表存储单元，其将从道路信息发送系统配送的至少用两个坐标确定了地图上的道路位置的坐标点列，与识别所述地图信息的道路链的道路链ID（identification，标识编号）相对应地进行保存，并且存储有匹配表，该匹配表将用该坐标点列确定的道路位置和用所述地图坐标数据确定的该道路链的位置之间的坐标偏离模式，与该道路链ID相对应地进行保存；道路信息获取单元，其获取包含从所述道路信息发送系统配送的所述坐标点列的道路信息；匹配判断单元，其判断与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID是否保存在所述匹配表中；第一道路链ID转换单元，其在判断为与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID保存在所述匹配表中的情况下，将该坐标点列转换成与该坐标点列相对应的道路链ID；第一候选道路链提取单元，其在判断为与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID未保存在所述匹配表中的情况下，基于所述地图信息来提取与该坐标点列相对应的道路链的候选即候选道路链；第二道路链ID转换单元，其在由所述第一候选道路链提取单元提取了一个候选道路链的情况下，将该坐标点列转换成该候选道路链的道路链ID，并且，在由所述第一候选道路链提取单元提取了多个候选道路链的情况下，从该多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中，基于与保存在所述匹配表中的道路链ID相对应的所述坐标偏离模式，来将该坐标点列从该多个候选道路链转换成一个候选道路链的道路链ID。

另外，第二技术方案的道路数据生成装置的特征在于，在第一技术方案所述的道路数据生成装置中，还具有第一匹配表更新单元，该第一匹配表更新单元，在由所述第二道路链ID转换单元将所述坐标点列转换成道路链ID的情况下，将该坐标点列与该道路链ID相对应地保存至所述匹配表，并且将用该坐标点列确定的道路的位置和用所述地图坐标数据确定的该道路链ID的道路链的位置之间的坐标偏离模式，与该道路链ID相对应地保存至所述匹配表。