[发明专利]六杆六铰点六自由度测量装置

权利要求书

1.一种六杆六铰点六自由度测量装置，其特征在于，所述的六杆六铰点六自由度测量装置包括动坐标联接板（1）、1号拉杆式直线位移传感器总成（2）、2号拉杆式直线位移传感器总成（3）、3号拉杆式直线位移传感器总成（4）、静坐标联接板（5）、4号拉杆式直线位移传感器（6）、5号拉杆式直线位移传感器总成（7）与6号拉杆式直线位移传感器总成（8）；

1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的上端与动坐标联接板（1）上的2号支承轴（16）采用1号上端滚珠轴承连接，2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的上端与动坐标联接板（1）上的2号支承轴（16）采用2号上端滚珠轴承连接；2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的下端与静坐标联接板（5）上的5号支承轴（19）采用2号下端滚珠轴承连接，3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的下端与静坐标联接板（5）上的5号支承轴（19）采用3号下端滚珠轴承连接；3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的上端与动坐标联接板（1）上的3号支承轴（17）采用3号上端滚珠轴承连接，4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的上端与动坐标联接板（1）上的3号支承轴（17）采用4号上端滚珠轴承连接；4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的下端与静坐标联接板（5）中的6号支承轴（20）采用4号下端滚珠轴承连接，5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的下端与静坐标联接板（5）中的6号支承轴（20）采用5号下端滚珠轴承连接；5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的上端与动坐标联接板（1）上的1号支承轴（15）采用5号上端滚珠轴承连接，6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的上端与动坐标联接板（1）上的1号支承轴（15）采用6号上端滚珠轴承连接；6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的下端与静坐标联接板（5）中的4号支承轴（18）采用6号下端滚珠轴承连接，1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的下端与静坐标联接板（5）中的4号支承轴（18）采用1号下端滚珠轴承连接。

2.按照权利要求1所述的六杆六铰点六自由度测量装置，其特征在于，所述的1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的上端即是1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的1号上端半十字弯头（14），2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的上端即是2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的2号上端半十字弯头；所述的2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的下端即是2号拉杆式直线位移传感器总成（3）的2号下端半十字弯头，3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的下端即是3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的3号下端半十字弯头；所述的3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的上端即是3号拉杆式直线位移传感器总成（4）的3号上端半十字弯头，4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的上端即是4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的4号上端半十字弯头；4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的下端即是4号拉杆式直线位移传感器总成（6）的4号下端半十字弯头，5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的下端即是5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的5号下端半十字弯头；5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的上端即是5号拉杆式直线位移传感器总成（7）的5号上端半十字弯头，6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的上端即是6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的6号上端半十字弯头；6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的下端即是6号拉杆式直线位移传感器总成（8）的6号下端半十字弯头，1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的下端即是1号拉杆式直线位移传感器总成（2）的1号下端半十字弯头（11）。

3.按照权利要求2所述的六杆六铰点六自由度测量装置，其特征在于，所述的安装有1号上端半十字弯头（14）与2号上端半十字弯头的2号支承轴（16）的外端安装有2号固定螺母；安装有2号下端半十字弯头与3号下端半十字弯头的5号支承轴（19）的外端安装有5号固定螺母；安装有3号上端半十字弯头与4号上端半十字弯头的3号支承轴（17）的外端安装有3号固定螺母；安装有4号下端半十字弯头与5号下端半十字弯头的6号支承轴（20）的外端安装有6号固定螺母；安装有5号上端半十字弯头与6号上端半十字弯头的1号支承轴（15）的外端安装有1号固定螺母；安装有6号下端半十字弯头与1号下端半十字弯头（11）的4号支承轴（18）的外端安装有4号固定螺母。