[发明专利]车辆图像处理装置和方法以及车辆图像处理系统

说明书

技术领域

 本发明涉及车辆图像处理装置和方法以及车辆图像处理系统，具体是设定重点区域，只传送与重点区域相应的部分以减少传送图像负载的车辆图像处理装置和方法以及利用该装置和方法的车辆图像处理系统。

背景技术

车辆图像处理系统有车道偏离警示系统(LDWS, Lane Departure Warning System)、前方碰撞警示系统(FCWS, Forward Collision Warnings System)、远光灯辅助系统(HBAS, High Beam Assist System) 或全车监视系统(AVMS, Around View Monitoring System)。

所述车辆图像处理系统是接收从摄像头采集的图像，并从接收的摄像头图像中提取所需重点区域而生成信息。

各系统为生成所需信息接收摄像头采集所有图像，因此有时传送带宽有限、发生过载而无法实时生成信息。

而且，摄像头通过车辆图像处理系统对HD级高像素图像进行压缩传送时，有可能为解压而加大车辆图像处理系统CPU的负载。

发明内容

技术课题

为解决所述问题本发明提供一种只传送与车辆图像处理装置所需重点区域相应的图像，以减少数据传送量和CPU负载的车辆图像处理装置和方法及利用装置和方法的车辆图像处理系统。

技术方案

为解决所述问题，本发明所采用的技术方案是提供一种车辆图像处理装置，车辆的图像处理装置包括：重点区域设定部，从摄像头采集的图像中设定为生成特定信息所需的区域即重点区域；重点区域传送部，将所述设定所需的区域信息传送到所述摄像头；重点区域图像接收部，从所述摄像头接收与所述重点区域相应的图像；以及信息生成部，利用所述重点区域图像接收部接收的与所述重点区域相应的图像生成信息。

优选地，所述摄像头至少有两个以上；所述重点区域设定部对各所述摄像头都设定所述重点区域；所述重点区域图像接收部是从所述各摄像头只接收所述各摄像头采集的图像中与所述各摄像头的所述重点区域相应的图像。

优选地，所述重点区域图像接收部接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息。

优选地，所述重点区域图像接收部接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息；所述信息生成部是合成所述接收图像生成信息时，从所述接收图像中，将所述图像中包含的时间信息相同的图像合成在一起。

优选地，所述信息生成部生成的信息至少是车道偏离信息、与前方车辆之间的距离、与其它车辆或者行人碰撞的危险信息、远光灯辅助信息、车辆周边信息、后方泊车辅助信息或者后方车辆信息中的某一个。

为解决所述问题本发明提供一种车辆图像处理系统，车辆的图像处理系统包括：至少一个以上的摄像头，拍摄车辆外部采集图像信息；车辆图像处理装置，将所述摄像头采集的图像信息中的所需区域信息传送给所述摄像头。

优选地，所述摄像头包括：图像提取部，利用所述车辆图像处理装置传送的所述所需区域信息从所述采集图像信息中提取所述所需区域的信息。

优选地，所述摄像头还包括：提取图像传送部，将从所述图像提取部提取的图像信息传送到所述车辆图像处理装置；所述车辆图像处理装置包括：信息生成部，利用所述提取图像信息生成信息。

优选地，所述摄像头至少有两个以上时，所述车辆图像处理装置向所述各摄像头传送各个所需区域的信息；所述各摄像头是利用各自接收的所需区域的信息，从各自采集的图像信息中提取所述所需区域的图像，将所述提取图像传送给所述车辆图像处理装置；所述车辆图像处理装置是合成所述提取的图像信息而生成信息。

优选地，所述车辆图像处理装置是定期、不定期或者一次性地提供所述摄像头采集的图像信息中的所需区域信息。

为解决所述问题本发明提供一种车辆图像处理方法，车辆的图像处理方法实施步骤包括：设定重点区域，从摄像头采集的图像中设定有关所需区域的信息；传送重点区域，将所述设定的所需区域的信息传送给所述摄像头；提取图像，从所述摄像头采集的图像中提取与所述设定的所需区域相应的图像；接收重点区域图像，从所述摄像头接收所述提取图像；以及生成信息，利用在所述接收重点区域图像步骤中接收的图像生成信息。

优选地，所述摄像头至少有两个以上，所述重点区域设定步骤是设定所述各摄像头需要的区域信息；所述接收重点区域图像步骤是从所述各摄像头只接收所述各摄像头采集的图像中所述各摄像头所需的区域图像。

优选地，所述信息生成步骤是合成所述重点区域图像接收步骤接收的图像生成信息。