[发明专利]一种自动分拣理管的装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺纱生产的一种辅助设备，其作用是对细纱落管进行有无残纱存在分拣和按照大小头理管。 

背景技术

国内外在对纺织中后续过程中已经有自动络纱机，也根据不同原理设计出了各异的分拣细纱管大小头摆管装置，而且很多工厂已经在应用。对以往的设计出来的设备却存在一定的局限性。例如分拣设备在把细纱管大小头分拣好以后，一部分纱管上存在数量不等的纱线；有些设备在分拣过程中有碰卡现象；还有就是设备的维修率高等问题。 

发明内容

本发明的内容是提供一种效率高的自动分拣理管机。 

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动分拣理管的装置，其特征在于：所述装置包括机架，机架上设置有通过电机传动的传送带，在传送带的起始端设置有漏斗，漏斗内设置有分拣板，其中分拣板具有呈中间大两端小的阶段状孔洞，纱管通过孔洞落到漏斗口； 

    传送带的中部上方设置有纱管判断装置，对纱管上是否具有纱线进行判断，纱管判断装置后部的传送带的上方设置有分路开关，传送带的末端设置有有纱纱管导轨和无纱纱管导轨，有纱纱管导轨的末端设置有有纱纱管收集箱，无纱纱管导轨的末端设置有无纱纱管收集箱，纱管判断装置通过伺服电机对分路开关进行摆动，将不同的纱管进行分类。

所述纱管判断装置包括光源箱，光源箱内设置光源，光源箱内设置有摄像头，摄像头将得到纱管的图像传送回计算机，计算机对伺服电机进行控制。 

为了避免光线产生反射效果，影响成像质量所述光源箱的上部具有隔光板，隔光板将光源隔在光源箱上方。 

为了只对有纱管时进行拍照判断，所述漏斗的出口设置有纱管探测器和纱管探测器探杆，当纱管探测器探杆探测到纱管后，纱管探测器发出信号通知纱管判断装置对纱管进行延迟拍照和判断。 

本设备把传感器探测、计算机图像处理与识别技术用于纱管的分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。 

附图说明

下面结合附图和实例，对本发明进行进一步说明： 

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是漏斗、分拣板、导管、纱管探测器和纱管探测器探杆组合部分的侧视图；

图4是分拣板的示意图；

图5是纱管的示意图；

图6是导管、纱管探测器和纱管探测器探杆组合部分的结构示意图。

图中，1为机架、2为电机、3为传送带轮、4为传送带、5为漏斗、6为分拣板、7为导管、8为纱管探测器、9为纱管探测器探杆、10为光源箱、11为光源、12为隔光板、13为摄像头、14为纱管、15为分路开关、16为伺服电机、17为无纱纱管导轨、18为有纱纱管导轨，19为无纱纱管收集箱、20为有纱纱管收集箱，21为计算机。 

具体实施方式

如图1至图6所示，电机2、两个传送带轮3、漏斗5、光源箱10、伺服电机16、两个无纱纱管导轨17和有纱纱管导轨18固定在机架1上；电机2带动的传送带轮3转动，传送带轮3带动传送带4匀速运动； 

络筒后的细纱管通过漏斗5，经过分拣板6时，在纱管自重的作用下，由于分拣板的三级开孔阻碍大头纱管，使得纱管小头先下，然后大头再下，既就是满管纱线的纱管，由于中间最大的孔距大于满管直径，也不会阻碍纱管的大小头理顺；小头向下的纱管沿着导管7滑下，在导管7的出口处触动纱管探测器探杆9，纱管探测器8触发，传递信号到计算机21，计算机21控制光源箱10中的摄像头13根据传送带速度延时拍摄纱管，获取纱管表面信息并及时传回给计算机21，光源箱中使用LED白光光源，光源下安装有毛玻璃制成的隔光板12，避免光线产生反射效果，影响成像质量。计算机21通过对图像进行降噪，灰化、二值化等处理分析得出纱管的有纱或无纱的具体信息，从而控制分路开关15，正传或逆转一个小角度，分别把有纱和无纱纱管分开到无纱纱管导轨17或有纱纱管导轨18上，滑入不同的无纱纱管收集箱19或有纱纱管收集箱20中。

   本发明中通过照片判断纱管上有无纱线的软件已经是成熟的现有技术，基本原理是，首先把数字图像灰化、二值化除去杂讯，接着对数字图像的纱管区域进行分割，精确定格纱管边缘，通过统计方式取得纱管边缘的数字信息，与预先形成空管纱管的边缘数字化模板进行匹配，根据匹配程度分辨纱管残纱的存在情况。