[发明专利]带有二维激光轮廓扫描传感器的三目摄像机三维轮廓测量系统

权利要求书

1.一种带有二维激光轮廓扫描传感器的三目摄像机三维轮廓测量系统，其特征是：该系统包括摄像机阵列、摄像机阵列底座、帧同步触发装置、手持激光轮廓扫描仪与计算机，摄像机阵列放置在摄像机阵列底座上，摄像机阵列和手持激光轮廓扫描仪通过采集卡与计算机连接，帧同步触发装置通过串口接收计算机的控制指令控制摄像机阵列与手持激光轮廓扫描仪同步采集图像数据，采集的数据经采集卡传输到计算机，计算机通过摄像机阵列采集到的图像来定位手持激光轮廓扫描仪在摄像机阵列坐标系下的空间姿态和位置，进而将二维激光轮廓扫描传感器获得的被测物体二维轮廓数据转换为摄像机阵列坐标系下的三维轮廓数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是：所述摄像机阵列由三台工业摄像机组成，三台工业摄像机的光心处于一条直线上，位于中间的工业摄像机的光心到另外两台工业摄像机的光心的距离相同，三台工业摄像机的光轴处于同一平面上，中间工业摄像机光轴处于另外两台工业摄像机的光轴夹角等分线上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是：所述手持激光轮廓扫描仪内部装有二维激光轮廓扫描传感器，外部设有手持把手以及标志点，标志点分布在手持激光轮廓扫描仪的不同平面上，平面上标志点排列方式为直线、十字形、星形、三角形、菱形或正方形，标志点不同空间方向的平面数目至少2个，所述标志点采用红外线二极管或者白光LED。