[发明专利]地坑停车库的升降系统

说明书

 

技术领域

本发明属于停存车装置技术领域，特别涉及一种地坑停车库的升降系统。

 

背景技术

由于带地坑的升降横移类立体车库在成本增加有限的前提下，能够最有效的利用空间，现在越来越多受到用户的青睐。而在目前现有带地坑的升降横移类立体车库中，其地坑内的载车板采用的大部分都是一机一板的升降技术，也就是说地坑内的每一块需要升降的载车板都单独配置有一台升降电机。可是对于处于同一套控制系统内的地坑载车板而言，不论地坑内有几块载车板，每一次其实只有一块要做升降动作，其余的都是不动的，也就是说大部分的电机是处于待机状态，这样既提高组装成本，也造成电机资源的严重浪费。

目前，虽然带地坑的升降横移立体车库的地坑载车板也有采用一机多板的升降技术，但是大部分采用的是电机加钢丝绳的提升方式，这种方式的最大缺点就是由于钢丝绳的弹性较大，一旦一套系统控制的载车板较多的时候，由于一机多板技术的主驱动只有一根钢丝绳，当累计长度很长的时候，钢丝绳产生的弹性变量会很大，这就会导致载车板在车辆进出过程中由于重量的突然改变而出现较大的高度差，进而影响设备的稳定性。

另外还有一点，现有的地坑一机多板升降技术采用的是靠电磁铁带动相应挡块动作来实现地坑内众多的载车板哪块动作，哪块静止。具体说来就是控制系统要哪块载车板升降，那么控制相应载车板的电磁铁就动作，使该载车板不再被挡，可以自由升降，而其他的载车板由于相应的电磁铁没有动作而继续被电磁铁带动的挡块压住，从而不会出现几块车板同时动作的误动作情况。但是这就存在两个问题，一是如果该动的载车板的电磁铁不动，那就会出现电机强拉钢丝绳的情况，轻则出现过载故障，重则出现钢丝绳或者相应传动部件被拉断的恶性事件。而且，不该动的电磁铁如果误动作，就会出现地坑车板上升与地面横移车板相挤压的情况，也是轻则出现过载故障，重则挤压车辆甚至顶翻地面横移车板的恶性事件。

 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种地坑停车库的升降系统，在链条的辅助下，使用一部升降电机就可以升降多个载车板，且结构简单，维护方便。

本发明是这样实现的，提供一种地坑停车库的升降系统，包括设置在地坑里由框架结构、地面横移车板及其横移装置、若干地坑载车板，框架结构组成若干并列的停车位，在每列停车位内设置有地坑载车板，地面横移车板的数量至少比地坑载车板的数量少一个，框架结构包括前立柱、后立柱、中立柱、后横梁、前横梁和纵梁，在框架结构上设置有地坑载车板的升降装置，升降装置包括主升降电机、传动机构、驱动链轮、若干上导向链轮、若干下导向链轮以及升降链条，主升降电机设置在后横梁的顶部，主升降电机通过传动机构带动驱动链轮转动，升降链条绕接在驱动链轮、上导向链轮以及下导向链轮上，驱动链轮固定在后横梁上，在停车位的上部中间位置设置有两个上导向链轮，上导向链轮固定在后横梁上，在地坑载车板的底部中间位置设置有下导向链轮，升降链条绕接一个上导向链轮后，再向下绕接下导向链轮，再向上绕接另一个上导向链轮。

进一步地，在每个地坑载车板上设置有机械闭锁装置，机械闭锁装置包括龙门架、定位架、转轴、复位弹簧、操作杆以及触碰块，定位架固定在地坑载车板的后端，龙门架通过转轴活动地安装在定位架上，触碰块固定在龙门架的顶部，复位弹簧设置在操作杆的一端，复位弹簧安装在地坑载车板的底部，操作杆的另一端固定在龙门架的底部，龙门架在复位弹簧的弹力作用下可以处于直立位置。

进一步地，在地面横移车板的底部设置有滑块架，滑块架可以抵碰触碰块上并可迫使龙门架转动，使得龙门架的顶部止档在后横梁的下部。

进一步地，传动机构包括主链轮、从链轮以及主链条，从链轮可与驱动链轮同轴转动，主链轮随着主升降电机转动，主链轮通过主链条带动从链轮转动。

进一步地，驱动链轮设置在后横梁的左端，升降链条的前端固定在后横梁的左端，其尾端设置在后横梁的右端，在升降链条的尾端设置有调节弹簧。

进一步地，在地坑载车板的底部还设置有平衡装置，平衡装置分别设置在地坑载车板底部的两侧面；平衡装置包括平衡链条、转向链轮、同步轴以及两个平衡链轮，平衡链条的前端固定在前横梁的底部，其尾端设置在后立柱的下部，并在平衡链条的尾端设置有张紧弹簧；转向链轮以及平衡链轮固定在地坑载车板的底部，转向链轮设置在靠近平衡链条的尾端，两个平衡链轮分别设置在地坑载车板的前后端；平衡链条依次绕接在转向链轮以及两个平衡链轮上；同步轴分别设置在地坑载车板的前后端，位于地坑载车板两侧的平衡链轮分别设置在同步轴的两端。