[发明专利]基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法

权利要求书

1.基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，其特征是,它包括具体过程如下：

在室内环境中设置N个GNSS指纹定位节点(2)，N为大于1的整数；所述N个GNSS指纹定位节点(2)向外广播的信号在调制特性上与相应的GNSS信号保持一致，N个GNSS指纹定位节点(2)信号同样采用扩频通信体制，其采用的扩频序列是GNSS系统接口控制文档ICD中预留的扩频序列，保证与卫星信号扩频码同族但不重合；

GNSS指纹定位节点(2)的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成，定位用信息帧实现基本的定位服务，LBS用信息帧实现LBS与短信息的广播服务；

在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星(1)数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。

2.根据权利要求1所述基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，其特征在于,所述定位用信息帧包括烟火信号信息、电子地图传递信息和指纹图传递信息。

3.根据权利要求1所述基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，其特征在于,所述LBS用信息帧包括公共信息广播服务信息和短信息传递服务信息。

4.根据权利要求2所述基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，其特征在于,所述烟火信号信息的信息帧的格式为：

  同步头 帧类型—1  指纹定位节点ID  校验位

；所述电子地图传递信息的信息帧的格式为：

  同步头 帧类型—2  指纹定位节点位置信息  电子地图传递信息  校验位

；所述指纹图传递信息的信息帧的格式为：

  同步头  帧类型-3  指纹图传递信息  校验位。

5.根据权利要求3所述基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，其特征在于,所述公共信息广播服务信息的信息帧的格式为：

  同步头帧类型-4  公共信息广播服务信息  校验位

；所述短信息传递服务信息的信息帧的格式为：

  同步头  帧类型-5  接收用户ID  短信息传递服务信息  校验位。